本文详细介绍了如何利用matlab的模糊控制工具箱设计模糊控制器，并将其转换为查询表。首先，通过fuzzy界面设计模糊控制器，包括定义输入输出变量、模糊集、隶属函数和规则。接着，建立Simulink模型并加载模糊控制器。然后，通过System Test设置测试界面，定义输入输出变量并进行测试。最后，从测试结果生成13x13的二维查询表。关键步骤包括模糊规则的制定、解模糊化和测试数据的处理。
本文借鉴以下文章
http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420090212202156/
http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420100150439615/
matlab版本：matlab2010b
第一步：利用matlab模糊控制工具箱设计模糊控制器。
1、在matlab命令窗口中输入 fuzzy ，产生如下窗口。
2、确定模糊控制器结构，即根据具体的系统确定输入、输出量。
这里我们可以选取标准的二维控制结构，即输入为误差e和误差变化ec，输出为控制量u。输入变量的添加通过 Edit -> Add Variable -> Input 实现。
3、语言值及隶属函数的确定。
首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，如{NB，NM，NS，ZE，
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