本文借鉴以下文章
matlab版本:matlab2010b
第一步:利用matlab模糊控制工具箱设计模糊控制器。
1、在matlab命令窗口中输入 fuzzy ,产生如下窗口。
2、确定模糊控制器结构,即根据具体的系统确定输入、输出量。
这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误差变化ec,输出为控制量u。输入变量的添加通过 Edit -> Add Variable -> Input 实现。
3、语言值及隶属函数的确定。
首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集,如{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB},并设置输入输出变量的论域,例如我们设置误差E、误差变化EC的论域为[-6 6],控制量U的论域为[-10 10];然后为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。通过 Edit -> Membership Functions 打开隶属度函数编辑器,然后分别对输入输出变量定义论域范围,添加隶属函数,以E为例,设置论域范围为[-6 6]&