ImportError No module named msg解决方案

运行XTDrone的示例launch出现：ImportError: No module named msg，场景内没有无人机模型问题

bug场景：在运行XTDrone的mavros_posix_sitl.launch及indoor1.launch文件时出现报错，场景可以加载进去，但是没有无人机模型，红色报错显示：

但其实问题不在这里，无人机模型无法导入不是因为这个报错．往上翻可以看到一段Traceback报错．

报错内容大致如下：

核心内容：ImportError: No module named msg

这时候需要去对应的python文件内添加头文件，比如我是添加了import roslib这一行代码．

然后编译对应的工作空间，如这里的catkin_ws：

cd catkin_ws
catkin_make

编译时间稍长，耐心等待编译完成．

完成后重新启动对应的launch文件即可：

 roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

可以看到运行成功，没有以上报错，且无人机模型成功加载进gazebo仿真环境．