X Error of failed request: BadValue (integer parameter out of range for operation)踩坑手札

在运行launch文件时发现无法启动gazebo，用roscore & rosrun gazebo_ros gazebo和gazebo指令均无法启动，显示报错：

X Error of failed request:  BadValue (integer parameter out of range for operation)
Major opcode of failed request:  151 (GLX)
...（后面报错应该不一样）
 Value in failed request:  0x17
  Serial number of failed request:  11
  Current serial number in output stream:  11

网上搜索到一种可能：

显卡驱动有问题，导致gazebo这样的图形化界面无法启动，需要修复。

终端输入指令（显卡驱动根据自己版本进行更改，比如我的是470）：

sudo apt install libnvidia-gl-470:i386

虽然显示确实安装了一个修复包，但是仍然报同样的错误。

于是采用重启大法！！

重启后卡在

 started user manager for UID 121

报错可能情况，尝试：

（1）存储空间满了，需要删除一些文件腾出必要空间来。

强行关机，重启后进入Ubuntu选项。

进入recovery mode（选择第二项 recovery mode）

启动recovery mode后，选择root进入命令行模式（root用户）

按照提示点击回车enter进入root终端
输入：

df -h

查看磁盘使用情况，若/dev/sda1 已用为100%，则需删除磁盘内一些大文件（下面的是我已经处理好了，如何删除：rm -r 文件目录/文件名），直至为95%左右，此时可以正常启动ubuntu了。

如果冗余空间还很多，那么尝试以下步骤：

（2）在修复页面dpkg: Repair broken packages

强制重启时进入UBUNTU高级选项（advanced options)
（一般为从上往下第二项，就在ubuntu启动项的下边）

然后选择后面有recovery的选项进入recovery模式：
（1）先选择network连接网络（修复过程需要联网）；
（2）再选择dpkg进行自动修复
（3）然后点击resueme就可以正常启动了。

注意： 点击resume后会黑屏一会儿，等待其启动Ubuntu系统，直至出现登录用户界面，输入密码，成功进入Ubuntu桌面！
随后启动gazebo发现已经不会报错，成功解决！

参考blog以及外网论坛解决方案：

https://clay-atlas.com/us/blog/2021/07/23/linux-en-x-error-failed-request-glxbadcontext/
https://blog.csdn.net/qq_40305944/article/details/120606532
https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/115322896
https://blog.csdn.net/weixin_38765304/article/details/108462032