hisi-交叉编译-opencv

1，安装好 海思的sdk， 参考

2，注意这里面有几个问题，1，安装sdk的时候需要安装hisi的交叉编译器。注意交叉编译器arm-himix200-linux.tgz在 Hi3516CV500R001C02SPC020\toolchain下方。参考如上文档说明，注意权限和记录安装路径 后面使用，也可以去看

解压出来后的那个arm-himix200-linux.install. 2，我没编译osdrv。3，./sdk.unpack后结束。注意unpack结构：

因为 osdrv 是系统相关（自己的理解），我只需要hisi 的sdk包即可，所以 我没有继续编译drv。4，注意在执行 sudo ./sdk.unpack的时候 发现 连source都不认识了，报错，source都不认识，因为sh选择的不对，这时候只要： 运行 ls -l /bin/sh 后显示/bin/sh -> dash这说明是用dash来进行解析的。改为bash即可。即：

运行 ls -l /bin/sh 后显示/bin/sh -> dash

这说明是用dash来进行解析的。

命令行执行：dpkg-reconfigure dash（需要root权限）

在界面中选择no

再运行ls -l /bin/sh 后显示/bin/sh -> bash

2，编译opencv。参考：https://wenku.baidu.com/view/63e14f22ed630b1c59eeb51f.html

1，注意，arm-linux-g++，这个不用安装，因为用的hisi的交叉编译器，如果要跑其他arm平台，可以选择对应平台的交叉编译器。2，cmake-gui要sudo安装。3，注意很多时候直接root权限，执行某个指令是不行的，用当前用户sudo执行才是可以的，root不行，sudo是可以的。4，注意因为我们是交叉编译hisi上可以用的程序，所以需要选择海思的交叉编译器，cmake-gui的时候选择对应路径：如上的路径要更改，选择海思默认的路径是、opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin下面，gcc和g++。

然后报错的几个问题：

1，注意如上文库写的是输入命令#cd /usr/local/arm-opencv进入到opencv的安装目录下。输入#vim CMakeCache.txt命令，修改                                       该文件。 
在 加上-lpthread –lrt，这里是不对的，应该写-pthread -lrt -ldl，不能写-lpxxx因为我们用的不是lp，另外在make到51%的时候报错 没有lrt，这时候我把lrt删除了，不知道后面编译出来的有没有问题，改为最终：-pthread-ldl。

2，报错一个can not open shared obj。这时候要怎么办：  安装两个aptget lib32的东西，参考百度。

3，3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 报错：No suitable threading libray available。  打开该 cc然后加入 #define HAVE_PTHREAD

4，各个报错 参考：https://blog.csdn.net/qq_30155503/article/details/79983630，参考这里解决。

5，注意后面 发现有问题，及时思考是不是编译的opencv有问题，值得思考！

6， 100%后， sudo  make install。因为目前 没有用到 opencv_contrib，所以没有交叉编译这个。需要的自己编译参考如上链接。

7，关于手敲 配置 shell。

注意，vim arm-opencv.pc这里面的内容是手敲的， 注意 虽然lib下面是 libopencv——ml.so, libxxx,但是在手敲shell的时候，一定注意用lxxx缩写，而不是 libxx全写。