Detailed Full-Body Reconstructions of Moving People from Monocular RGB-D Sequences

公式(1), 输入linear coefficients $\beta$, 输出shape deformations$S(\beta )$. (猜测每个三角形会有一个形变)

公式(2), 是加上头部后shape deformations 的定义

公式(4), 是每帧产生的model $M(S,\theta )$与点云之间的距离

公式(5), 当前帧pose与前后pose的平滑

公式(3)中$E_{\theta }$和$E_{\beta }$ is priors on pose and shape deformation

公式(7)是photometric term

公式(8)保持$T^t$和$M(S,{\theta }^t)$边方向的一致性

$E_{sh}(S)$保持相邻三角形的shape deformation的smooth(验证了第一条的猜测)

公式(9)是把每帧的点, 全部映射到某一帧的pose上面去${\theta }_{r}ef$, 映射的大概思路是先将点云映射到局部坐标, 然后形变, 通过局部坐标映射回全局坐标.

算出$P^{\cup }$, 就可以用公式(10)refine S, 然后再将$P^{\cup }$ encode into displacement map, 以突出细节.