图像基础（1）人眼的视觉特性

#灵感# 读书啦，读书啦，内容是从书上摘抄的。

目录

1、可见光

2、人眼的视觉特性。

2.1 人眼的亮度感知-----对比度和灰度级

2.2 人眼的视觉惰性----帧率

2.3 人眼的分辨力------YUV

2.4 人眼的色彩感知---------同色异谱

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1、可见光

指太阳光，波长在380-780nm。包含的光谱分为以下7个：

光谱范围

色光	紫	蓝	青	绿	黄绿	黄	橙	红
光谱范围	390~430	430~470	470~500	500~530	530~560	560~590	590~620	620~780

非发光体所呈现的颜色是指的被日光照射时所反射/透射的颜色。如果不用日光照射，而用其他光照射，非发光体的颜色就会不同。

2、人眼的视觉特性。

波长在380~780nm之间的光，不仅颜色感觉不同，给人的亮度感觉也不同。

等能分布的光谱，人眼感觉最暗的是红色，其次是紫色、蓝色。最亮的是黄绿色。所以，要获得同样的亮度感受，所要的红光辐射功率比黄绿色的光大得多。

实线为明视觉 视敏函数曲线，反映的是白天正常光照下人眼对不同波长光的敏感程度;

虚线为暗视觉 视敏函数曲线，反映的是人眼在夜晚或微弱光线下对不同波长光的敏感程度。

产生明视觉和暗视觉的机理是:人眼的视网膜层由大量光敏细胞组成。光敏细胞按其形状分为锥状细胞与杆状细胞两种。锥状细胞既可辨别光的强弱，又可辨别光的色彩，白天的视觉过程主要由锥状细胞来完成。杆状细胞只能感光，不能感色，但它对弱光的灵敏度要比锥状细胞高得多，当光线暗到一定程度时主要靠它来辨别明暗。所以，在暗处或微弱光线下人眼看到的景物都呈灰黑色，并没有颜色感觉。-----------所以调试的时候暗环境减弱饱和度也很符合实际视觉。

暗光适应：明亮大厅——到暗的房间。人眼从一片漆黑到逐渐看清，需要10~30秒。

亮光适应：暗的房间——到明亮的大厅。什么都看不清到逐渐看清，只需要1~2秒。

---------AE 收敛的时候，暗光适应要慢，亮光适应要快？

2.1 人眼的亮度感知-----对比度和灰度级

人眼的明暗感觉是相对的，观察景物时所得到的亮度感觉 与 ’景物的亮度‘ 以及’‘周围环境的亮度有关’‘。

一方面，人眼在适应了某一环境的平均亮度后，能够分辨的亮度范围要窄得多;

另一方面，随着所适应环境的平均亮度不同，人眼的视觉范围也有所不同。

通常，在适当平均亮度下,人眼能分辨的最大亮度和最小亮度之比值 (又称为对比度，记为 C) 为 1000;  而当平均亮度很低时，这一比值只有 10。

另外，在不同环境亮度下，对同一亮度的主观感觉也并不相同。

睛朗的白天,环境亮度约为 10000 cd/平方米 ,可分辨的亮度范围为 200~20000 cd/平方米，低于 200 cd/m’的亮度都引起黑色感觉;

但当环境亮度降至 30 cd/平方米时，可分辨范围为1~200 cd/平方米，这时，100 cd/平方米 的亮度已引起相当亮的感觉，只有低于 1cd/平方米的亮度才形成黑色感觉。

对不同亮度L，人眼能察觉的最小相对亮度变化ΔLmin不同。ΔLmin/L 成为相对对比度灵敏度阈ζ，通常范围为0.05~0.02。

有了 对比度C和 ζ，可以计算出能分辨的亮度层次，也称为图像的 【灰度等级、亮度阶梯数、黑白层次】，能分辨的亮度层次越多，图像越清晰，越逼真。

2.2 人眼的视觉惰性----帧率

人眼视觉的建立和消失有一点的惰性。某个时刻 t 投射到视网膜上的光，并不会形成稳定的亮度感受，需要一段时间 t1~t2 建立。同理，光线消失也需要一段时间 t3~t4 ,亮度感觉才会消失。

实测表明，建立时间短，消失时间较长（0.05~0.2s）。这种视觉特性称为视觉惰性。

如果有周期性的脉冲光源作用于视网膜上，当重复频率不够高时，人眼会产生一明-暗的闪烁感觉，这是因为人眼能在亮度感觉上分辨出有光和无光。

如果将重复频率提高到某一定值以上，人眼将察觉不出是脉冲光源，而只感到是一种亮度恒定的不闪烁光源。不再引起闪烁感觉的脉冲光源最低重复频率，称为临界闪烁频率。

实验测试表明,当环境亮度 I =100cd/平方米时，人眼的临界闪烁频率约为 46Hz。只要变化频率超过这个值，人眼就不会感到闪烁。

2.3 人眼的分辨力------YUV

人眼的分辨力指的是人在观看景物时，对景物细节的分辨能力。分辨力很大程度上与照明强度、景物的相对对比度 有关。

受视觉惰性的影响，人眼对运动物体的分辨力低于静止物体。

人眼对于彩色细节的分辨力，比亮度细节的分辨力要差。因此电视在传送彩色图像时，细节部分只传送黑白图像而不送彩色信息，采用大面积着色以节省传输频带。

人眼的相对分辨力

颜色	黑白	黑绿	黑红	黑蓝	绿红	红蓝	绿蓝
分辨力	1	0.94	0.9	0.26	0.4	0.23	0.19

对于不同色调，人眼的分辨力也不一样，------分辨出两种彩色色调的差别， Δλ称为色调分辨阈值 。图所示，波长在580~640nm 内时，Δ λ 较小，说明该波长范围内，人眼的色调分辨力最高。

色彩饱和度 or 亮度较低时，人眼的色调分辨力会有所下降。

另外，人眼对于不同色调的饱和度变化的敏感程度也不同。对于黄光，饱和度分辨力有4级，而红光、蓝光可达25级。

2.4 人眼的色彩感知---------同色异谱

为表述某一彩色光，采用三个基本参量：亮度、色调、色饱和度。

亮度：光的明亮程度，引起人眼的明暗感觉。

色调：不同波长的光 呈现的颜色不同，就是指色调不同。--------彩色本质

饱和度： 指彩色光的深浅程度，饱和度越高颜色越深。 不掺入白光的彩色光，饱和度最深=100%，若掺入一半白光，则饱和度为50%。

值得指出的是，不同波长的单色会引起不同的色彩感觉，但相同色彩的感觉却可以由不同光谱成分的光组成。

比如580nm的单色光是橙黄色，但调配适当的红、绿单色光，也可以有橙黄色的感觉。也因此，彩色重新中，不要求恢复与原景物同样的光谱分布，只需要有相同的色彩视觉，也基于此，发现了三基色原理。鼓掌👏！

总结：

看书果然收获丰富、而且全面、系统。。。

camera tuning 过程中，主观评测时依靠测试同事的人眼评判。了解人眼视觉特性，可以科学的调整相关参数设置，迎合人眼偏好，减少沟通成本。