ROS
文章平均质量分 88
没有余地 EliasJie
擅于尝试新鲜事物,极度热爱科学研究。
展开
-
MoveIt!生成的机器人**_moveit_config包中config文件和launch文件
srdfcartesian_limits.yamljoint_limits.yamlfake_controllers.yamsimple_moveit_controllers.yamlgazebo_controllers.yamlros_controllers.yamlkinematics.yamlsensors_3d.yamlompl_planning.yamlchomp_planning.yamlstomp_planning.yamlOMPL与CHOMP STOMP原创 2023-12-24 11:46:12 · 1071 阅读 · 0 评论 -
IntelRealSense深度相机D455在ROS1运行中的消息内容
IntelRealSense深度相机D455在ROS1运行中的消息内容原创 2023-12-05 15:22:44 · 684 阅读 · 0 评论 -
GItHUB push 下来的 Realsense-ros包,使用IntelRealSense
完全可以照着官方linux安装教程进行安装。以下几乎仅为翻译:原创 2023-11-28 11:59:07 · 1027 阅读 · 1 评论 -
ROS1 ROS2学习
机器人操作系统Robot Operating System原创 2023-07-18 13:23:42 · 348 阅读 · 0 评论