关于DQN中的疑惑

我有个问题想请教,DQN中,在初始化阶段Q function 和 Target network输出都是随机的,那么减少这两个随机输出的误差为什么能update出一个好的policy,是reward起的作用吗,如果是reward引导q值往正确的方向update,那即使是过估计,reward应该也能纠正过来?实在想不明白,望解答
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