Stm32f373之DSP模板

最新推荐文章于 2024-05-30 20:48:42 发布

只争赵夕

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分类专栏： STM32F373 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机 dsp开发

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DSP 库的下载

本文使用使用STM32Cube_FW_F3_V1.11.0软件包进行DSP库移植
STM32Cube_FW_F3_V1.11.0软件包下CMSIS文件夹内容：

移植DSP库到HAL库工程模板中

1、DSP 库的Include 文件夹下的头文件拷贝到stm32f373_DSP_Templates\Drivers\CMSIS\Include下
在这里插入图片描述
2、DSP 的源码文件Source 文件夹拷贝到stm32f373_DSP_Templates\Drivers\CMSIS下

3、DSP的lib库在STM32Cube_FW_F3_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Lib\ARM文件夹下放到工程Drivers\CMSIS\Source 文件夹下

在这里插入图片描述
◆ arm_cortexM4lf_math.lib
Cortex-M4 内核，l 表示小端格式，f 表示带 FPU 单元，M4 仅支持 Single Precision 单精度浮点。
◆ arm_cortexM4l_math.lib
Cortex-M4 内核，l 表示小端格式。
◆ arm_cortexM4bf_math.lib
Cortex-M4 内核，b 表示大端格式，f 表示带 FPU 单元，M4 仅支持 Single Precision 单精度浮点。
◆ arm_cortexM4b_math.lib
Cortex-M4 内核，b 表示大端格式。

STM32F3 是 M4 内核，单精度浮点，一般使用小端格式，所以我们选择库
arm_cortexM4lf_math.lib

打开工程并在左侧添加分组CMSIS/DSP： arm_cortexM4lf_math.lib
添加对应的宏定义ARM_MATH_CM4和ARM_MATH_LOOPUNROLL

用到 DSP 库函数的文件得添加#include "arm_math.h"就可以调用 DSP 库的 API 了

移植后测试

int main(void)
{
	uint8_t ucKeyCode;		/* 按键代码 */
	float32_t pSrc;
	float32_t pDst;
	
	q31_t pSrc1;
	q31_t pDst1;

	q15_t pSrc2;
	q15_t pDst2;

	bsp_Init();		/* 硬件初始化 */

	PrintfInfo();

	while (1)
	{
		/* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
		ucKeyCode = Key.Get();	
		if (ucKeyCode != KEY_NONE)
		{
			/* 有键按下 */
			switch (ucKeyCode)
			{
				case K1_DOWN:			   /* K1键按下 */
					pSrc = -1.23f;
					arm_abs_f32(&pSrc, &pDst, 1);
					printf("pDst = %f\r\n", pDst);
					break;
					
				case K2_DOWN:				/* K2键按下 */
					pSrc1 = -1;
					arm_abs_q31(&pSrc1, &pDst1, 1);
					printf("pDst1 = %d\r\n", pDst1);
					break;

				case K1K2_DOWN:				/* K1K2键按下 */
					pSrc2 = -1;
					arm_abs_q15(&pSrc2, &pDst2, 1);
					printf("pDst2 = %d\r\n", pDst2);
					break;
				
				default:
					break;
			}
		
		}
	
	}
}