Stm32f373之HAL库模板

最新推荐文章于 2024-02-17 21:24:59 发布

只争赵夕

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分类专栏： STM32F373 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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HAL库

使用STM32Cube_FW_F3_V1.11.0软件包搭建模板

STM32Cube_FW_F3_V1.11.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F3xx\Source\Templates
里面放的是启动文件startup_stm32f373xc.s和system_stm32f3xx.c
startup_stm32f373xc.s会调用SystemInit 函数
SystemInit 函数在文件 system_stm32f3xx.c 里面，主要实现 RCC 相关寄存器复位和中断向量
表位置设置。

系统启动流程：
第 1 步：系统上电复位，进入启动文件startup_stm32f373xc.s，在这个文件里面执行复位中断服务程序。

在复位中断服务程序里面执行函数 SystemInit，此函数在文件system_stm32f3xx.c 里面。
之后是调用编译器封装好的函数，比如用于 MDK 的启动文件是调用__main，最终进入到 main函数。

第 2 步：进入到 main 函数就可以开始用户应用程序编程了。在这个函数里面要做几个重要的初始化，依次是：

HAL 库初始化函数 HAL_Init，需要用到文件 stm32f3xx_hal.c。
系统时钟初始化，需要用到库文件stm32f3xx_hal_rcc.c。

stm32f3xx_hal.c

基准电压大小配置，EXTI 配置，IO 补偿配置等都在这个文件里面设置。

HAL库中各个外设驱动里面的延迟实现是基于此文件提供的时间基准，而这个时间基准既可以使用滴答定时器实现也可以使用通用的定时器实现，默认情况下是用的滴答定时器。
函数 HAL_Init 里面会调用时间基准初始化函数 HAL_InitTick，而调用函数
HAL_RCC_ClockConfig也会调用时间基准初始化函数 HAL_InitTick。
stm32f3xx_it.c文件SysTick_Handler函数下添加：HAL_IncTick();则可以使用HAL库时间基准HAL_Delay
如果在中断服务程序里面调用延迟函数 HAL_Delay 要特别注意，因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现，实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面做了个变量计数。如此一来，结果是显而易见的，如果其他中断服务程序调用了此函数，且中断优先级高于滴答定时器，会导致滴答定时器中断服务程序一直得不到执行，从而卡死在里面。所以滴答定时器的中断优先级一定要比它们高。

stm32f3xx_hal_rcc.c

主要是实现内部和外部时钟（HSE、HSI、LSE、LSI、PLL、CSS、MCO）以及总线时钟（SYSCLK、AHB1、AHB2、AHB3、APB1）的配置。
系统上电复位后，通过内部高速时钟 HSI 运行（主频 16MHz），Flash 工作在 0 等待周期，所有外设除了 SRAM、Flash、JTAG 和 PWR，时钟都是关闭的。