ubuntu18.04+caffe-ssd+cuda9.2+cudnn7.3.1+opencv4.0.0α编译

    前言：鉴于caffe比较久远了（github上有两年没有更新版本了），所以基础教程这边就不多赘述了，可以自己搜一搜，csdn全站应该也有不少基础版本的教程了。然后我也是一次偶然的机会去接触最新发布的 opencv4α 版本（主要是自己太作了，想编译一个gpu版本的opencv去跑一下解码，结果并没有成功，然后索性系统也升级到ubuntu18.04了，换来换去最后就换到了最新版本的opencv4了），既然opencv编不出gpu解码（RTSP+GPU），那就不用了。
    当然，同时就是caffe也崩了。

下面进入正题。
    我使用的是cmake来编译caffe，推荐装个cmake-gui，方便查看编译选项，我在cmake里面增加了一个 USE_OPENCV_FOUR 的编译选项，本来以为caffe里面应该有加关于opencv版本的编译选项，但是，由于实在太久了，只有opencv2和3的差别，并没有考虑到后面的。
    所以需要自己手动加，另外需要在 $(CAFFE_ROOT)/cmake/Dependencies.cmake 这个文件里面找到80行这里，加上

    if(USE_OPENCV_FOUR)
        add_definitions(-DUSE_OPENCV_FOUR)
    endif()

这里做的是加上这个宏应用到代码中（$(CAFFE_ROOT)是你caffe安装的目录）。我是这么干的。然后对应项目源码文件中有不适用的宏（比如CV_开头的有些宏是变化了的，也有可能是换了个头文件，一般这种都是C的宏，所以可以看看opencv里面的XXX_c.h里面是不是有定义，如果有就直接加头文件），也有部分函数名称发生了变化，推荐去用《XXX实战caffe》书里面提到的  grep -R -H -n "你要搜索的内容"  看一下具体在哪个头文件里面有相关函数，我一般搜索的时候搜函数名主体，比如cvScalar，就搜Scalar,然后你就会发现在imgproc.hpp第4344行定义了一个宏  #define CV_RGB(r, g, b) cv::Scalar((b), (g), (r), 0)  说明这个函数已经更名为 cv::Scalar 了，那就给编译出错的文件中加这么一个宏  #define cvScalar cv::Scalar  就可以了。
    不过我更加推荐一个一劳永逸的办法，就是通过opencv自带的宏，主版本号去进行判断， CV_MAJOR_VERSION 可以判断是opencv3还是opencv4的（opencv2.x版本用的不是这个宏），比我另外添加一个 USE_OPENCV_FOUR 看起来稍微科学一点