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多传感器融合
RyanLeiWang
主业:软件工程师/程序员/没有土地的码农; 业余:贫困linux黑客/android开源系统贡献者; 副业: 不入流经济学家/3流投资家
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无人驾驶刚刚开始的未来
作者:刘少山,唐洁,吴唯玥责编:何永灿,欢迎人工智能领域技术投稿、约稿、给文章纠错,请发送邮件至heyc@csdn.net本文为《程序员》原创文章,未经允许不得转载,更多精彩文章请订阅《程序员》本文是无人驾驶技术系列的第12篇,也是最后一篇(文末汇总了无人驾驶系列文章)。本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点,尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外,简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者,以及投资者的建议。无人驾驶技术总结无人驾驶是...转载 2020-12-08 16:48:15 · 857 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶汽车传感器融合系统及多传感器数据融合算法浅析
“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类,它们的使用方式也同样重要。目前,大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的,这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来,才是实现自动驾驶的关键。” 现在路面上的很多汽车,甚至是展厅内的很多新车,内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR...转载 2018-09-27 16:52:19 · 20268 阅读 · 1 评论