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没有被SPI调试搞痛过，敢说自己调试过SPI通讯吗？分享一次调试SPI的经历，其中遇到的困难和问题，以及应对问题的方法，可能对读者有一定的参考意义。当然读完后，没有发现有价值的东西，还请求继续读下一篇........

当前主流汽车采用国外毫米波雷达传感器，对自主可控的研究迫于眉睫。现在国内的现状，国内稍微高端一点的汽车采用毫米波雷达，特别比如像红旗、吉利等等都采用这种雷达，包括 24G 的雷达也有很多厂商在使用。雷达目前被海外巨头控制，大陆，博世、海拉，海拉 24G 的出货量估计超过 600 万片，出货量相对比较大。国内来看，国内还没纳入整个全球雷达统计的范畴，但这两年起步的较快，各个雷达厂商统计不会低于 20 家。

GNU Radio是一个设计框架，用户可以用来设计、模拟和部署的真实高效无线电系统。这是一个高度模块化，自带flowgraph流程图，集成处理各种信号的库，可以很方便的将各个模块结合到一起来处理复杂的信号。GNU Radio已经被广泛应用于无线电世界，可以用电脑软件处理包括音频处理、移动通信、卫星跟踪、雷达系统、GSM网络、数字信号广播等等。

特斯拉自动驾驶模式失效导致了首起死亡事件，据目前资料显示，系统中的摄像头和毫米波雷达同时出现了判断失误，最终导致了这起悲剧。其中的详细逻辑如何？研究自动驾驶的企业又在寻找哪些应对之策？杭州智波科技毫米波雷达研发团队谈了谈他们的看法。

“自动泊车、公路巡航控制和自动紧急制动等自动驾驶汽车功能在很大程度上是依靠传感器来实现的。重要的不仅仅是传感器的数量或种类，它们的使用方式也同样重要。目前，大多数路面上行驶车辆内的ADAS都是独立工作的，这意味着它们彼此之间几乎不交换信息。只有把多个传感器信息融合起来，才是实现自动驾驶的关键。” 现在路面上的很多汽车，甚至是展厅内的很多新车，内部都配备有基于摄像头、雷达、超声波或LIDAR...