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DDS(Data Distribution Service，数据分发服务)：用于分布式应用程序通信和集成的以数据为中心的发布-订阅（DCPS）中间件模型。提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。

数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。DDS集成系统中的各个组件，提供低延迟数据连接、高可靠性以及高可扩展体系结构，以适应商业级物联网（IoT）应用程序的需求。

摘要本文描述了一种新型IPC机制：Fast Distributed Bus(FDBus)。从IPC（Inter-Process Communication）角度，FDBus和广泛使用的D-Bus(Desktop Bus)有类似之处，但是FDBus具有自身优势，功能更齐全，性能更高，使用便利，除了支持主机内的IPC，还能在多个主机之间组网，同时可以定制安全策略，支持不同的安全等级。FDBus构筑于socket（Unix domain和TCP）之上，采用Google protobuf做序列化和反序列化。FDB

翻译自。感觉原文作者是一个DDS的扈拥，字里行间都在贬低SOME/IP。所以，看看就好。 SOME/IP DDS Notes 概念 SOME/IP和DDS都允许分布式应用程序使用发布/订阅模式和服务请求/回复模式（RPC）进行通信。 但是也存在重大差异。 SOME/IP专为汽车行业设计。 SOME/IP是作为AUTOSAR一部分而开发的一系列规范，描述了其序列化协议，服务发现以及集成在Classic AUTOSAR中的协议标准接口。 DDS（数据分发服务）的目标

​​​​​​What's the difference between DDS and SOME/IP?SOME/IP is an automotive middleware solution that can be used for control messages. DDS is also an automotive middleware for communication. I want to know what's the difference between them? and, why an

参考文章Why do we need a 3-way handshake? Why not just 2-way大部分网络博客的错误解读首先需要声明的是， 百度搜索到的大部分网络博客关于这个问题的解答都是不清晰或者不准确的。 讨论这个问题的大部分博客都会引用《计算机网络》的内容：防止已失效的连接请求又传送到服务器端，因而产生错误不幸的是， 这种解释是不准确的， TCP 采用三次握手的原因其实非常简单， 远没有大部分博客所描述的那样云山雾绕。这里先给出结论：为了实现可靠数据传输，

为了不忘却的记忆： 记福特AppLink项目调试。被问起这个项目时，居然发现很多细节已经模糊了，又翻查了项目笔记，用blog记下一些细节。以此记录那些年的工作经历。

windows.h和winsock2.h的相爱相杀的故事，在网络上广为流传，引发无数血案。各种作案场景，前置环境复杂纷繁，其中root原因和发生规律，以及解决方法，大致几种。今天就写上网上没有出现过的解决方法。现场前2天，一同事QT-Creator(msvc编译工具)开发一个远程socket通讯软件，包含 winsock2.h后，编译失败，各种重复winsock2.h里的结构体变量的重复包...