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​​​​​​What's the difference between DDS and SOME/IP?SOME/IP is an automotive middleware solution that can be used for control messages. DDS is also an automotive middleware for communication. I want to know what's the difference between them? and, why an

前言linux里多进程能否同时写同一个FIFO？这个问题，在网络上似乎有很多人早就探讨过了。但是似乎一搜索，总是搜索不到正确的说法。还是写点内容记录下，防止遗忘。需求是什么因为FIFO里存放的都是有序字节流数据，多进程写入的数据必须保证原有的字节顺序不变。当然最基本的问题是，是否多个进程可以同时写同一个FIFO，如果多次打开失败，同时写的时，持续奔溃，就没有必要继续讨论了。理论和实践1. 多进程是可以同时打开并同时写同一个FIFO的FIFO的设计保证了这个需求是可实现执行的。2.

没有被SPI调试搞痛过，敢说自己调试过SPI通讯吗？分享一次调试SPI的经历，其中遇到的困难和问题，以及应对问题的方法，可能对读者有一定的参考意义。当然读完后，没有发现有价值的东西，还请求继续读下一篇........

嵌入式linux下的CAN接口，如何方便地测试验证是一个问题。实际上Linux系统已经自带了测试验证的软件工具。

由Wigros Sun于 2019-4-24 创建的文档•最后由Wigros Sun于 2019-4-25 修改 版本 2Host Environment: ubuntu 16.04 LTSLinux BSP For i.MX : version 4.9.88...

按照NXP官网获取的文档i.MX_Yocto_Project_User's_Guide.pdf说明，下载imx6相关的linux源代码过程。遇到如下repo init失败问题.$ mkdir imx-yocto-bsp$ cd imx-yocto-bsp$ repo init -u https://source.codeaurora.org/external/imx/imx-manif...

1.引言git commit 是很小的一件事情，但是往往小的事情往往引不起大家的关注，不妨打开公司的 gitlab 上的任一个 repo，查看 commit log，满篇的 update 和 fix，完全不知道这些 commit 是要做啥。下面就说一些最近的看到和自己尝试的一些还不错的实践。2. Tips1. one thing one commit在提交 ...

在软件开发中，经常遇到编译工具打印出的各种警告信息。1>f:\mycode\cpptest\main.cpp(55): warning C4100: “argv”: 未引用的形参1>f:\mycode\cpptest\main.cpp(55): warning C4100: “argc”: 未引用的形参1>f:\mycode\cpptest\main.cpp(67): ...

如何复用性更好的函数,可能是软件开发者追求的目标之一.为什么要求复用性好?或者复用性好的函数能带来什么好处?我们可能需要看看它的反面:复用性不好带来了什么坏处?1. 无法复用的函数,在扩展新功能时,必须要另外新增一个函数.久而久之, 代码量会变大,维护会需要更多的人力和时间.2. 无法复用的函数,在测试方面可能会变得困难.一个函数的使用,乐观的目标是传入相同的参数,得到一个相同的返回值...

Bug，谁都改过，不过每个开发者认为的自己经历的最最恶心的bug恐怕都不是一样的。我的最难忘的一个bug是一个随机crash的问题。

自打Android系统被Google推广至今，android手机平板电脑大红大紫，抢尽风头。很多其他的商业OS开始把注意力转移到电子消费类的数码产品上。QNX系统是一款商业实时OS，并且采用的是微内核。之前一致应用在军工，航天，工控等领域。目前闭源（好像开放过某个版本的代码），找不到开放源码的开发社区。东家是黑莓。IOS系统，这个不用太多介绍，iphone和ipad用的都是这个系统

转自： http://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/7291173题目有点大，其实kernel的启动性能调整和android基本没什么关系，我想应该适用所有使用linux的嵌入式设备时间测量说到性能调整，第一件该干的的事就是看下时间到底消耗在哪里。俗话说的好：知己知彼，百战百胜；过度优化，万恶之首因此手头上要有称心如意的

转自：http://hi.baidu.com/aokikyon/item/be477c215ce7ea8c9c63d10e1 dump虚拟内存cat /proc/xxxx/maps虚拟内存的位置可能有如下地方：-内核的defconfig文件-build/core/prelink-linux-arm.map-build/tools/apriori/prelinkmap

http://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/7361715时间测量在mx51平台上，使用get_timer可以获得比较精确的计时，get_timer的使用贯穿了uboot性能调整的整个过程性能优化方法1. 减小uboot镜像的大小，去掉不需要的驱动，不需要的命令，减少uboot的大小可以从两个方面获得好处，首先会节省驱动

引自：http://www.cnmaizi.com/tech/driver/nand-flash-bad-block-handling-understanding/#comment-342研究了几天的nand datasheet后，发现要真正做好Nand Flash的控制还是一件比较麻烦的事情。首先就是坏块（Invalid Block）的处理，初始情况下（出厂时），坏块被标记在每一

http://blog.chinaunix.net/uid-26728868-id-3081967.html【转】XIP - eXecute In Place，中文常译为，就地执行。指代码可以在当前（存储器中）执行关于Nor Flash的XIP :NAND and NOR and XIP"NOR的特点是芯片内执行(XIP, eXecute In Place)，这样应

引用：http://www.forlinx.com/Linux/33.htmARM体系结构： 1．最常用的方式，就是在make config里修改“General Setup”子菜单中的“Default kernel command string” 选项，通过修改这个选项来修改include/linux/autoconf.h文件中的CONFIG_CMDLINE宏2．

linux HZ Linux核心几个重要跟时间有关的名词或变数，底下将介绍HZ、tick与jiffies。HZ Linux核心每隔固定周期会发出timer interrupt (IRQ 0)，HZ是用来定义每一秒有几次timer interrupts。举例来说，HZ为1000，代表每秒有1000次timer interrupts。 HZ可在编译核心时设定，如下所示(以核心版本2

转自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-bfs/index.html?ca=drs-刘 明, 软件工程师, 上海交通大学电子与通信工程刘明，从事软件开发工作 11 年，热爱学习 Linux 内核知识，喜欢研究各种开源软件，目前从事数据仓库相关的开发工作。简介： BFS 是一款专门为 Linux 桌面环境所