CP AUTOSAR之AUTOSAR OS详细说明(一)

本文遵循autosar标准:R22-11
第8章及其之后的内容,请参阅:https://blog.csdn.net/sehanlingfeng/article/details/138585526

1 简介和功能概述

  本文档描述了AUTOSAR 操作系统的基本要求,以满足AUTOSAR SRS [1]中提出的顶层要求。
  一般来说,操作系统可以根据其特性分为不同的类别,例如静态配置与动态管理。为了对AUTOSAR 操作系统进行分类,以下是操作系统的基本特征

  • 静态配置和缩放
  • 适合实时性能推理
  • 提供基于优先级的调度策略
  • 在运行时提供保护功能(内存、定时等)
  • 可托管在低端控制器上,无需外部资源

  该功能集定义了当前一代汽车ECU 中常用的操作系统类型(远程信息处理除外)/信息娱乐系统。假设远程信息处理/信息娱乐系统将继续使用AUTOSAR 框架下的专有操作系统(例如Windows CE、VxWorks、QNX 等)。如果需要AUTOSAR 组件在这些专有操作系统上运行,则应将本文档中定义的接口作为操作系统抽象层(OSAL)提供。
  本文档使用行业标准[2](ISO 17356-3)作为AUTOSAR 操作系统的基础。读者在阅读本文件之前应熟悉该标准。
  本文档描述了[2]的扩展和限制。

2 缩略词

  下面的词汇表包括与AUTOSAR操作系统模块相关的缩写词和缩写词,这些缩写词和缩略词未包含在[3,AUTOSAR词汇表]中。

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AUTOSAR汽车领域中的一个开放式软件架构标准,旨在提高汽车电子系统的可重用性、互操作性和可扩展性。AUTOSAR标准涵盖了多个领域,其中之一就是操作系统OS)。 AUTOSAR操作系统AUTOSAR软件架构的基础组件之一。它提供了对底层硬件的抽象,管理资源和任务的分配,并提供了一套丰富的服务和接口。AUTOSAR操作系统的主要目标是提供一个统一的操作系统平台,使得不同汽车电子系统之间可以进行无缝的通信和合作。 AUTOSAR操作系统的核心功能之一是任务管理。它可以协调多个任务的执行顺序,确保任务按照预定的优先级和时间约束来运行。此外,AUTOSAR操作系统还提供了中断和事件管理、任务间通信和同步机制以及定时器服务等功能,以支持复杂的汽车应用。 另一个重要的特性是资源管理。AUTOSAR操作系统可以管理系统中的各种资源,如处理器核心、内存、定时器等。它可以根据任务的需求和优先级来分配和释放这些资源,以确保系统的可靠性和性能。 此外,AUTOSAR操作系统还提供了一套标准化的应用程序编程接口(API),使得开发人员可以方便地使用操作系统提供的各种功能和服务。这些API定义了任务和中断的创建、资源的申请与释放、事件和消息的触发与处理等操作。 总的来说,AUTOSAR操作系统AUTOSAR软件架构中的一个关键组件,为汽车电子系统提供了一个统一的操作系统平台,确保系统间的无缝通信和合作。它能够实现任务管理、资源管理和提供接口等功能,为复杂的汽车应用提供了必要的支持。

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