OS09- AutoSAR OS事件机制和实例解析

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1 事件机制

如下图所示，在嵌入式系统中，通常需要需要同步机制，即某个任务在等待特定的事件发生；如果事件准备就绪了，另一个任务发送的同步信号，或者通过中断处理程序发送到某个任务，即来自外围设备的输入。

事件是分配给任意扩展任务的专有信号。可以将多个事件分配给同一任务。一个任务可能会等待一个或多个事件，从而进入等待状态。任何任务（基本或扩展）都可以为任意任务设置事件。如果接收任务一直在等待这些事件中的至少一个，这将导致接收任务进入就绪状态。
有如下的注意点：

1. 扩展任务可以支持事件等待机制，如果存在等待点，任务就会被阻塞，则要等待事件的发生后才能继续执行

2. 事件的产生可以来自其他任务或者是来自中断服务程序Isr。

3. 中断服务程序内不允许等待事件，相反可以在中断服务程序内设置事件。

2 事件Mask

事件的表示一般通过事件Mask的方式去实现，如下图所示，一个扩展任务支持8/16/32位的事件掩码，TaskB等待事件掩码0x0000000