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http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/6624515
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提示：如果读者对ARM中断机制不是很理解，建议先阅读本人其它三篇文章：
S3C2440系统中断
ARM处理器异常处理
ARM系统中断产生流程
一、概述
S3C6410中断控制器由两个VIC（Vectored Interrupt Controller， ARM PrimeCell）组成和两个TZIC’s（TrustZone Interrupt Controller SP890）。
两个TZIC’s和VIC’s很好的接合起来支持64个中断源。但是单从三星提供的硬件手册上，很彻底了解VIC中断的工作方式，还需要从ARM公司下载VIC控制器说明手册，ARM PrimeCell Vectored Interrupt Controller (PL192)，通读该手册才能帮助我们很好理解VIC中断控制原理。
二、特点
S3C6410的向量中断控制器的特性如下：
l 每个VIC控制器包含32向量中断
l 固定的硬件中断优先级别
l 可编程的中断优先级
l 支持硬件的中断优先级屏蔽
l 可编程的硬件的中断优先级屏蔽
l 可产生一般中断和快速中断
l 可产生软件中断
l 原生的中断状态
l 中断请求状态
l 支持特权模式来限制访问
如图1-1所示。
图1-1 S3C6410的中断控制器
三、中断源
S3C6410中断源如下表所示：
表1-1 中断源
四、VIC寄存器
VIC0的基址是0x71200000，VIC1的基址是0x71300000
控制寄存器地址 = 偏移地址 + VICn基址
1. 中断状态寄存器
当使能对应中断及选择了其中断类型为一般中断，该寄存器表示对应中断状态，表示有无中断产生。
2. 快速中断状态寄存器
当使能对应中断及选择了其快速中断类型，该寄存器表示对应中断状态，表示有无快中断产生。
3. 中断前状态寄存器
4. 中断选择寄存器
选择对应的中断信号类型为一般中断还是快速中断。
5. 中断使能寄存器
使能对应的中断信号，使能中断信号只能通过该寄存器，如果禁用中断使用VICxINTENCLEAR寄存器，在系统重置后，所有中断都默认被禁用。
6. 中断源禁用寄存器
该寄存器用来清除VICxINTENABLE寄存器启用的中断信号。
7. 软件中断寄存器
8. 软件中断源清除寄存器
9. 保护模式使能寄存器
默认禁用保护模式，通过写入1开启了保护模式，只有特权模式下才可以访问所有的中断寄存器。
10. 软件优先级屏蔽寄存器
是否开启软件中断优先级。
11. 链式向量优先级寄存器
12. 向量中断处理程序地址寄存器
每个寄存器对应一个中断源的ISR处理程序地址。
13. 向量中断优先级寄存器
14. 向量地址寄存器
该寄存器里存放的是当前正在处理的ISR中断服务例程的地址。当前正在处理中断时，只能从该寄存器里读取其值，在处理完中断时向该寄存器里写入任何值都可以清除其值。
二、外部中断
1. GPIO
S3C6410包含有187个多功能输入/输出引脚。按组分类为17个端口。如下表所示。
特性
l 支持127个外部中断
l 187个多功能引脚
l 在睡眠模式控制引脚的状态（除了引脚GPK, GPL, GPM和GPN）
由于127个引脚都可以用来产生外部中断，因此S3C6410为了方便管理不同的外部引脚作为中断源，将其分为10组。
外部中断由0~9共10组中断信号组成。只有外部中断组0可在系统停止或睡眠模式时进行唤醒。在空闲模式时，任何中断信号都可以唤醒系统。
表1-2列出了外部中断控制寄存器。外部中断组0中的中断信号拥有专用的引脚，相对于其它中断组来说，该组中的每一个中断信号可以进行详细设置。如表1-2所示。
表1-2 外部中断源分组
2. 外部中断号
设置对应GPIO为外部中断引脚功能，并设置了外部中断的触发方式后，当外部中断产生时，中断信号如果没有被对应屏蔽寄存器屏蔽掉（外部中断组0为EINT0MASK，其它中断组为EINTxxMASK），会进入到外部中断源挂起寄存器（外部中断组0为EINT0PEND，其它中断组为EINTxxPEND），如果这时有多个外部中断信号产生，要进行中断优先级的仲裁。
通过设置PRIORITY寄存器来设置10个中断组是否进行优先级的轮转，通常我们采用默认值即可。
图xxx优先级仲裁图
经过优先级仲裁出的最高优先级中断信号进入到VIC控制器中。由表xxx 中断源可知， 127个外部中断信号在VIC控制器中只有5个共享复用信号INT_EINT0~INT_EINT4与之对应。其中对应关系如下表所示。
因此，如果CPU被外部中断信号打断后对应INT_EINT0~INT_EINT4中一位产生中断信号，通过该信息还不足以确认中断信号源来自哪里，还要去判断外部中断源挂起寄存器。
Start.S
;led_on Michaeltang 2011-05-11 EXPORT INIT AREA INIT,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段，段名为INIT2440，属性只读 ENTRY Reset ; 复位异常处理入口 ; ################################# ; set ROM size ; ldr r0, =0x70000000 orr r0, r0, #0x13 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 ;关闭看门狗 IMPORT disable_watchdog bl disable_watchdog IMPORT disable_interrupt bl disable_interrupt IMPORT system_clock_init bl system_clock_init IMPORT mem_init bl mem_init ldr sp, =0x52000000 msr cpsr_cxsf, #0xd2 ; 切换到中断模式下 ldr sp, =0x51000000 ; 设置中断模式栈指针 msr cpsr_cxsf, #0x13 ; 返回管理模式 IMPORT xmain bl xmain loop b loop ;*********************************************************************** ; 中断处理 ;*********************************************************************** ; K1 press irq EXPORT asm_handle_k1_irq asm_handle_k1_irq sub lr,lr,#4 ; 修正返回地址 stmdb sp!,{r0-r12,lr} ; 保存程序执行现场 ldr lr,=isr_return ; 设置中断处理程序返回地址 IMPORT __do_k1_irq ldr pc,=__do_k1_irq ; 跳入中断处理程序 ; timer0 press irq EXPORT asm_handle_tmr0_irq asm_handle_tmr0_irq sub lr,lr,#4 ; 修正返回地址 stmdb sp!,{r0-r12,lr} ; 保存程序执行现场 ldr lr,=isr_return ; 设置中断处理程序返回地址 IMPORT __do_tmr0_irq ldr pc,=__do_tmr0_irq ; 跳入中断处理程序 isr_return ; 中断处理返回标签 ldmia sp!,{r0-r12,pc}^ ; 恢复程序执行现场，返回继续执行 END ;程序结束符init.c
//
handle_irq.c
//==================================================== #define VIC0ADDRESS (*(volatile unsigned long *)0x71200F00) #define VIC1ADDRESS (*(volatile unsigned long *)0x71300F00) #define EINT0PEND (*(volatile unsigned long *)0x7F008924) #define TINT_CSTAT (*(volatile unsigned long *)0x7F006044) extern int printk(char*); /* 系统中断处理函数 */ #define clear_irq() \ do{ \ VIC0ADDRESS = 0; \ VIC1ADDRESS = 0; \ }while(0) void __do_k1_irq(void) { printk("do_irq\r\n"); // clear K1 irq EINT0PEND = 1; // clear VICADDRESS clear_irq(); } void __do_tmr0_irq(void) { printk("Timer0 irq occur\r\n"); // clear timer0 irq TINT_CSTAT |= 1<<5; // clear VICADDRESS clear_irq(); return ; }main.c
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