如何将rvt（BIM）转换为点云格式

1、为什么将BIM转换为点云格式？
如何使设计BIM与真实场景进行配准，分析在建、未建、已建构建的情况，真实场景是通过点云生产的，和点云配准需要相同的格式。
2、如何转换？
实用工具revit，转换过程如下图，这样就可以转换成三角网格形式。

3、FBX还需要进行一次转换，即转换成点云常用的类型，如bin\ply\pcd等格式。
需要软件cloudcompare.exe，软件下载地址百度云
链接：https://pan.baidu.com/s/1pflcKNc04loBnS1yKR39hw
提取码：obaf
4、打开cloudcompare将我们的FBX文件导入到软件中，在执行保存操作，下面包括对应的文件格式，点击保存后即可完成对BIM转换为点云的常用格式。

3、在python运行的转换的点云模型效果如下：

运行代码：

#  可视化
def viz_mayavi(points, vals="distance"):
    x = points[:, 0]  # x position of point
    y = points[:, 1]  # y position of point
    z = points[:, 2]  # z position of point
    fig = mlab.figure(bgcolor=(0, 0, 0), size=(640, 360))
    mlab.points3d(x, y, z,
                  z,  # Values used for Color
                  mode="point",
                  colormap='spectral',  # 'bone', 'copper', 'gnuplot'
                  # color=(0, 1, 0),   # Used a fixed (r,g,b) instead
                  figure=fig,
                  )
    mlab.show()
if __name__ == '__main__':
    file_path = 'I:\slope_image\ducao_cloud\\Geometry.ply'
    # pcd=o3d.io.read_point_cloud(file_path)
    # points = np.array(pcd.points)
    ply = o3d.io.read_triangle_mesh(file_path)
    points = np.array(ply.vertices)
    # 法向量可视化
    viz_mayavi(points)