python构建点云对象_室内三维点云与BIM集成的建筑施工进度监测方法

作 者 信 息

刘莎莎1，朱　庆1，汤圣君2，丁雨淋1

(1.西南交通大学　地球科学与环境工程学院，四川　成都　611756；2.深圳大学　建筑与城市规划学院智慧城市研究院，广东　深圳　518061)

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【摘要】施工阶段是建筑生命周期的重要阶段，施工进度如果存在拖延会影响整个建筑工程项目的完成。传统的施工进度监测主要依靠人工方式进行实地检查记录，而项目施工现场的数据丰富，信息量大，只依靠人手工采集耗时耗力。因此提出一种室内三维点云与BIM集成的建筑施工进度监测方法。该方法首先通过BIM数据解析将BIM模型转化为三角网表达；其次手动选取BIM模型与三维点云间匹配点，采用最小二乘优化方法计算三维变换矩阵，实现两者的精确配准与融合；根据BIM组件语义进行门窗部件筛选并提取部件轮廓信息并填充均匀点云，最后采用三维点云变化检测方法对门窗部件的施工进度进行核查。以Revit数据与GeoSLAM系统采集的三维点云作为数据来源，对该方法进行了实验验证，实验结果显示该方法可实现建筑施工进度半自动核查。

【关键词】BIM；三维点云；数据配准；施工进度监测

【中图分类号】TU198+.6 【文献标识码】A 【文章编号】1672-1586(2019)05-0107-06

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引文格式：刘莎莎，朱　庆，汤圣君，等. 室内三维点云与BIM集成的建筑施工进度监测方法[J].地理信息世界,2019,26(5):107-112.

正文

0　引　言

随着城市化进程的不断加快，建筑业得到了快速发展，为了满足社会的需求，建筑工程规模不断扩大，建筑结构形式也日益多样化，这使得依赖于传统手工方式的建筑施工进度监测方法越来越不适用，亟需寻求一种新的施工进度监测方法。

BIM技术因其信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性等特点，使得参与各方能实时了解项目现状，并且及时发现和解决问题，真正实现协同工作及信息共享，是实现建筑工程施工进度自动化监测的强大技术支撑。然而，建筑施工阶段是一个高度复杂的动态过程，施工现场数据种类繁多，信息量大，信息变化快，BIM模型往往容易脱离现场情况，如何更好地将BIM应用在建筑施工进度监测，就需要借助其他技术手段来进行辅助。如利用三维激光扫描和全景扫描技术获取施工现场的数据，来建立BIM模型和施工现场的纽带。

BIM可以提供精细的三维建筑模型，并与施工进度计划相结合得到建筑物计划进度的BIM模型，而激光扫描方式获取的点云数据可以反映建筑施工现场真实情况即建筑实际施工状态，通过两类数据的匹配分析可以检测出建筑施工过程进度的偏差。

研究一种点云数据与BIM集成的建筑施工进度监测方法不仅便于建筑工程管理者掌握施工情况，也对实现建筑全生命周期管理具有重要的现实意义。本文拟基于点云数据与BIM集成的方法，突破数据转换、关键建筑部件提取等技术难题，实现对建筑物施工过程中门窗等部件的进度监测。首先对本文的研究背景以及国内外研究现状进行了描述；并描述了点云与BIM集成的施工进度监测方法，该方法包括BIM数据解析与转换、三维点云与BIM数据配准、BIM部件参数提取与点云化和三维点云变化检测与施工进度核查四部分内容，基于该方法在BIM模型与三维点云数据的精确配准的基础上，可实现门窗部件施工进度核查；采用Revit模型与三维点云为数据基础，对本文提出的方法进行了实验验证；最后进行总结。

1　国内外研究现状

传统的施工进度监测主要依靠人工方式进行实地检查记录，而项目施工现场的数据丰富，信息量大，只依靠人手工采集耗时耗力。因此，许多研究学者和业界人员从现场数据采集技术下手，试图通过更高效的现场数据采集方法来提高施工进度监测效率。目前，对建筑物施工进度自动化监测的研究按照现场数据采集方式的不同主要分为以下三类：一是利用施工现场影像和视频数据，Saad和Hancher设计了一个多媒体系统Project Navigator，利用动态捕捉影像的方式跟踪项目进度同时记录下项目中经验总结以便分享后来接收的人员，该方法只是通过影像获取进度数据，无法从三维上判断工程施工情况；二是使用无线射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术获取构件的进度信息，该方法要求构件本身附着有RFID标签，需要在建筑施工环境中进行硬件布设，成本和复杂性高；三是使用3D激光扫描技术来动态采集施工进度数据，Bosche提出基于改进的迭代最近点(Iterative Closest Point，ICP)算法，可以从3D激光扫描数据中有效识别出3D CAD建筑模型构件，用于自动化施工进度跟踪，该方法体现了利用三维点云数据实现建筑施工进度自动化监测的可行性。

随着BIM技术应用逐渐向建筑全生命周期的4个阶段(即规划阶段、设计阶段、施工阶段、运维阶段)发展，BIM在施工阶段的应用也在不断深化。Ali Murant Tanyer，Ghassan Aouad等人基于IFC标准设计开发了4D进度模拟软件，支持用户根据建立的4D BIM模型快速做出施工预算；Wang J等人将BIM和LiDAR技术动态结合&