强化学习调试经验（一）

最新推荐文章于 2024-01-15 11:01:15 发布
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强化学习的调试经验积累

在训练一个强化学习的模型时，特别是这个模型是基于PG算法的时候，我注意到，在构建网络模型时，我们初始化参数会极大的影响整个网络的收敛情况。对于一个policy gradient算法，其网络最后层一般是softmax函数，因此输出的policy是一个不同action下的对应概率分布。可以参考以下代码。

l1 = tf.layers.dense(
	inputs=self.s,
    units=20,    # number of hidden units
    activation=tf.nn.relu,
    kernel_initializer
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senjie_wang
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专栏目录
PyTorch强化学习实战（1）——强化学习环境配置与PyTorch基础
盼小辉丶的博客
05-29 10万+
工欲善其事，必先利其器。为了更专注于学习强化学习的思想，而不必关注其底层的计算细节，我们首先搭建相关强化学习环境，包括 PyTorch 和 Gym，其中 PyTorch 是我们将要使用的主要深度学习框架，Gym 则提供了用于各种强化学习模拟和任务的环境。除此之外，本文还介绍了一些 PyTorch 的基础知识，以及 Gym 环境的使用方法，为之后的强化学习实战奠定基础。
强化学习调参方法/DeepRLHacks中文版
深度强化学习(DeepRL)探索博客
12-08 7985
Tips to debug new algorithm训练新强化学习的算法1. 使用低维状态空间的环境来训练网络John 建议使用Pendulum problem来训练agent，因为这是一个二维状态空间的问题，两个维度就是角度与速度因为这样容易可视化值函数，可以通过可视化的方式来观察：算法是否应该处在对的状态，算法是怎么学习的，学习的过程对不对可视化可以帮助思考为什么算法不工作，比如是value...
Github上重现DeepMind星际争霸强化学习算法的代码调试与问题
w1234567XH的博客
06-30 1096
最近对于DeepMind应用于星际争霸，训练智能体自发产生游戏策略的问题很感兴趣，因此在网上找了相关资料学习，发现了github上有一个复现的python程序，大喜，遂下之，然python初学，调试过程bug频出，在此概括总结一下自己遇到的问题和解决方法。 在正文之前，首先将我查看使用的链接放出： 1.github代码链接：https://github.com/XHUJOY/pysc2-agent...
强化学习的自动调参：使用强化学习来调整机器学习模型的超参数
xiehewe的博客
01-15 913
未来，随着深度强化学习等技术的不断发展，强化学习在自动调参领域将发挥更加重要的作用，为机器学习算法的应用带来更大的便利和效益。构建强化学习模型：使用强化学习算法，如Q-learning、Policy Gradient等，建立智能体与环境之间的交互，并训练智能体学习最优的超参数选择策略。定义奖励函数：根据模型在某个超参数组合下的性能指标（如准确率、精确率等），设计合适的奖励函数来评估该超参数组合的好坏。定义状态空间：将超参数的取值范围划分为状态空间，在每个状态下，模型的超参数组合可以被视为智能体的动作。
【经验】深度强化学习训练与调参技巧
fengdu78的博客
06-07 2522
来源：知乎(https://zhuanlan.zhihu.com/p/482656367)作者：岳小飞天下苦 RL 久矣，其中最苦的地方莫过于训练和调参了，人人欲“调”之而后快。在此为 RL 社区贡献一点绵薄之力，首先摘录Stable Baselines3的RL Tips and Tricks，其次给出个人心得，最后提供一些其他优秀的资源。【RL Tips and ...
多智能体强化学习Simulink模型
最新发布
02-06
多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）是机器学习领域的一个重要分支，它涉及到多个自主决策的智能体在共享环境中互动学习。Simulink，是MATLAB环境下的一个图形化建模工具，常用于系统仿真...
深度强化学习.rar
10-04
深度强化学习是现代人工智能领域中的一个关键分支，它结合了深度学习的复杂模式识别能力与强化学习的决策制定过程，从而让计算机系统能够在环境中通过不断试错来学习最优策略。这个压缩包“深度强化学习.rar”包含了...
强化学习python代码-notebook
10-26
总之，这个"强化学习python代码-notebook"集合提供了一个宝贵的学习平台，让你可以动手实现和调试强化学习算法，从而深化理论知识，并提升实际编程技能。无论你是初学者还是有一定经验的研究者，都能从中受益匪浅。...
强化学习flappbird
03-29
强化学习是一种人工智能领域的机器学习方法，它通过与环境的交互来优化策略，...通过这个项目，我们可以学习到如何构建和训练DQN模型，理解强化学习在游戏控制中的应用，以及如何调试和优化强化学习算法以提高性能。
人工智能+Python动手学强化学习源代码
04-27
《人工智能+Python动手学强化学习源代码》是一个项目，它结合了现代编程工具Visual Studio 2022和Python编程语言，旨在帮助学习者通过实践理解强化学习这一人工智能的重要分支。强化学习是一种让智能系统通过与环境...
深度强化学习训练调参方法
rl小透明
06-20 9902
转载自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/99901400 为了保证DRL算法能够顺利收敛，policy性能达标并具有实用价值，结果有说服力且能复现，需要算法工作者在训练前、训练中和训练后提供全方位一条龙服务。我记得GANs刚火起来的时候，因为训练难度高，有人在GitHub上专门开了repository，总结来自学术界和工业界的最新训练经验，各种经过或未经验证的tricks被堆砌在一起，吸引了全世界AI爱好者的热烈讨论，可谓盛况空前。在玄学方面，DRL算法训练有得一拼。但毕竟在科研领
强化学习调试经验（二）
senjie_wang的博客
03-13 1528
坑一 有点荒唐的是，对于训练一个强化学习的模型，我们往往需要用到随机数以此来实现随机探索。而有相关实验证明，随机数种子会影响整个网络模型的收敛。在使用同样的超参数和网络模型下，采用不同的随机数种子进行独立实验，你会惊讶的发现，只有70%左右的实验会效果较好，而其余的训练会挂掉。 坑二 在进行强化学习时，对于输入向量我们需要进行归一化，否则在AC算法中，有可能会出现值溢出（造成网络输出为nan值）的...
强化学习中的调参经验与编程技巧(on policy 篇)
启人zhr的博客
08-31 3697
在强化学习的训练过程中，常常会遇见以下问题 在某一环境中可以work的超参数拿去训练别的环境却怎么训练不出来 训练时熵在增大 训练动作达到边界 本文通过调试几个环境的案例来探究强化学习的调参方法 1 pendulum 摆锤这个环境可以看做连续控制中的入门环境了，环境初始时在一个随机的位置，目标是将其摆动以使其保持直立，它的状态维度为3，动作维度为1 拟使用PPO解决这个问题，ppo的流程如下： 使用Actor网络与环境交互一定步数，记录下(state, action, reward, v, done).
从算法到训练，综述强化学习实现技巧与调试经验
ynlyxy的博客
05-08 296
https://www.sohu.com/a/191231665_505819
浅谈强化学习的方法及学习路线
weixin_34288121的博客
03-18 1393
介绍 目前，对于全球科学家而言，“如何去学习一种新技能”成为了一个最基本的研究问题。为什么要解决这个问题的初衷是显而易见的，如果我们理解了这个问题，那么我们可以使人类做一些我们以前可能没有想到的事。或者，我们可以训练去做更多的“人类”工作，常遭一个真正的人工智能时代。 虽然，对于上述问题，我们目前还没有一个完整的答案去解释，但是有一些事情是可以理解的。先不考虑技能的学习，我们首先需要与...
DQN调整超参数体会
热门推荐
万德1010的博客
05-30 2万+
接上篇 (Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning, H. van Hasselt et al., arXiv, 2015)练习DQN有很多超参数，主要有：经验回放集合尺寸，神经网络结构，GAMMA值，学习率，e_greedy值和正负回报值。如此多的超参数，很难调好，必须认真体会总结。=======================经验回放
强化学习如何调整参数
程西西
11-09 1615
如何调整参数 深度强化学习之DQN编写与调试经验总结 神经网络的选取 这里着重强调一下，我们用神经网络的目的是为了拟合值函数（动作-状态值函数）。 那么我们应该使用什么样的网络呢？当你在网上搜索DQN代码时，主要有以下几个版本的复制：基于gym中倒立摆与过山车的DQN，用的为一个隐藏层的全连接；基于原始图像输入如Atari中的游戏，用的为深度卷积神经网络。因此，当你把DQN应用到具体的应用时，首先考虑一下是不是真的需要使用深度卷积神经网络。当你的特征可以直接提取并可以根据得到的特征计算值函数时，就不需要使用
强化学习心得
weixin_47656588的博客
06-23 719
强化学习心得 [说明] 1.这是百度NeurIPS全球顶会冠军团队授课，带你从零实践强化学习。以下是自己的一些心得笔记，在这里分享出来，希望对大家有所帮助。 2.如果大家发现这篇文章的任何问题，欢迎与我联系。 Part1 1.什么是强化学习 强化学习是机器学习的范式和方法论之一，强调如何基于环境而行动，在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。 2.强化学习相关算法 强化学习算法可分为基于模型和无模型两类。基于模型的算法用动态规划求解，包括：值迭代和策略迭代；而无模型的求解方法包
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Matlab是一种广泛使用的科学计算软件，也可以用于强化学习的研究和应用。在Matlab中，你可以利用强化学习工具箱来实现和调试强化学习算法。 Matlab强化学习工具箱提供了一些常见的强化学习算法，例如Q-learning、...

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