数字孪生自动驾驶管理系统方案

自动驾驶汽车可采集海量的道路感知数据，并以此为基础对算法进行有效训练。为了尽量多的采集数据，汽车制造商往往通过几十台，甚至数百台路测车辆来解决实际场景数据收集问题。如何从广泛的公开道路车辆运行中不断提取出复杂多样的交通场景复现至测试流程中，成为测试评价系统面临的实际问题。行业需要形成一种具有高度开放与灵活的测试验证环境，支持各类自动驾驶算法验证测试，为自动驾驶相关研究机构、企业提供开放测试服务。北京智汇云舟科技有限公司研发经过6年以上的积累，取得了坚实的技术和产品，拥有'3DGIS+视频融合+时空位置智能（LI）技术首创“实景数字孪生”'，自主研发了实景孪生①解决方案、②Paas平台、③实景孪生虚实融合一体机等产品。 

 

（一）案例背景

该项目里，交管部门、主机厂、车检所、交规院多头终端用户，传感器厂商为能力提供者之一。交管部门制定城市交通管理目标，由交规院实现整体方案的设计和道路侧的测试，车检所承担车辆侧测试。车检所会检验主机厂车辆的无人驾驶和V2X