poj 3787 Convex Hull of Lattice Points 求凸包

题意：

裸的凸包。

分析：

graham模板直接上。

代码：

//poj 3787
//sep9
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxN=64;

struct P
{
	int x,y;	
}pnt[maxN],cnt[maxN];
int n;

int cmp(P a,P b)
{
	if(a.y!=b.y)
		return a.y<b.y;
	return a.x<b.x;
}

int cross(P a,P b,P c)
{
	int x1=b.x-a.x;
	int y1=b.y-a.y;
	int x2=c.x-a.x;
	int y2=c.y-a.y;
	return x1*y2-x2*y1;
}
int graham()
{
	sort(pnt,pnt+n,cmp);
	int i,pos=1;
	cnt[0]=pnt[0];
	cnt[1]=pnt[1];
	for(i=2;i<n;++i){
		while(pos>0&&cross(cnt[pos-1],cnt[pos],pnt[i])<=0) --pos;
		cnt[++pos]=pnt[i];		
	}
	int bak=pos;
	for(i=n-2;i>=0;--i){
		while(pos>bak&&cross(cnt[pos-1],cnt[pos],pnt[i])<=0) --pos;
		cnt[++pos]=pnt[i];
	}			
	return pos;
}

int main()
{
	int cases,case_num;
	scanf("%d",&cases);
	while(cases--){
		scanf("%d%d",&case_num,&n);	
		int pos;
		for(int i=0;i<n;++i)
			scanf("%d%d",&pnt[i].x,&pnt[i].y);
		printf("%d %d\n",case_num,pos=graham());		
		int index=0;
		for(int i=1;i<pos;++i)
			if(cnt[i].y>cnt[index].y)
				index=i;
			else if(cnt[i].y==cnt[index].y&&cnt[i].x<cnt[index].x)
				index=i;
		int mod=pos;
		while(pos--){
			printf("%d %d\n",cnt[index].x,cnt[index].y);
			--index;
			index+=mod;
			index%=mod;	
		}
	}
	return 0;	
}