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RSS订阅原创 python的 pyside2 安装
的Main Menu--setings--tool--External-tools。在windows下第2步中的cmd命令，我们可以使用编写。2）自定义 Pyside2-uic。1）自定义 QtDesigner。3）使用自定义工具编写Qt页面。点击 + 新增自定义工具。
2024-06-24 20:28:21
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原创 daemon 在linux意思---(古希腊神话中的)半神半人精灵；
inetd ftpd ，末尾的d通常指 daemon。daemon进程运行在后台。守护进程 daemon。
2024-06-23 08:24:22
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原创 raspiberry download drivers :https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/
【代码】raspiberry download drivers :https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/
2024-06-09 06:18:18
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原创 dronekit安装，在python3.7下，pip install dronekit即可
dronekit安装，在python3.7下，pip install dronekit即可。
2024-06-08 23:38:13
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原创 【无标题】
世界上，没有一份工作不辛苦，也没有一处人事不复杂。无论你当下正在经历什么，都要调整好心态，继续前行，不要总抱怨很累。每个人都不容易，人生不必遗憾，若是美好，叫精彩，若是糟糕，叫做经历！永远不要和别人比生活，追求不同各有活法。开心了就笑，累了就睡，日子图的就是安稳和踏实。
2024-04-29 23:09:14
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原创 树莓派 python安装pyenv virtualenv插件，及重点！
【代码】树莓派 python安装pyenv virtualenv插件。
2024-04-05 12:08:51
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原创 树莓派系统安装：无显示屏，无wifi
系统烧入镜像后，tf卡连接电脑（win系统），bootfs:盘符下操作。2 建立wpa-supplicant.conf。1 建立ssh文件名空文件。
2024-04-04 08:53:03
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原创 pyenv安装，及 在pyenv-virtualenv插件下创建虚拟环境
是一个流行的 Python 版本管理工具，它允许你安装和管理多个版本的 Python，并能在它们之间切换。如果你想要创建和管理虚拟环境，可以使用。提供了创建和管理虚拟环境的功能。首先，确保你已经安装了。pyenv 虚拟环境。激活，退出，删除环境。
2024-03-30 11:56:59
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原创 树莓派zero2w 安装opencv
安装opencv-python 或 opencv-contrib-python。先创建虚拟环境，名称位opencv。
2024-03-28 16:30:46
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原创 raspberry install miniconda3( wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py37_4.9.2-Linux)
【代码】raspberry install miniconda3( wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py37_4.9.2-Linux)
2024-03-14 15:37:28
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原创 使用命令 sudo apt-get update 或者 sudo apt-get upgrade 时,E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。锁正由进程 1596
造成这样的问题是因为其它的程序如系统的自动更新、新立得等正在使用apt-get进程，进程1688占用了这个锁，linux系统一次只允许一个进程执行apt-get。E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。好了，Ubuntu系统更新时，出现错误：无法获得锁 _var_lib_apt_lists_lock 已解决。//2.找到最后一列以apt-get 开头的进程,然后sudo kill PID。E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁。//1.列出当前进程列表。
2024-01-10 10:26:41
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原创 orangpi3b 虚拟环境下安装python模块（conda 下安装python模块）
安装 wiringpi（切换到 wiringOP-Python）
2024-01-09 11:01:07
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原创 netstat -tunlp 英文含义
n：表示端口以数字形式表示，没有n直接显示服务名。查看端口占用情况，tunlp是什么意思呢？经常用netstat -tunlp。l：表示显示所监听的端口。p：表示占用端口的进程。
2023-12-22 08:25:37
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原创 树莓派安装啥软件优先到 piwheels网站
piwheels是raspberry的傻瓜软件安装基地，search，想要，超多：opencv-python......
2023-12-19 08:40:43
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原创 树莓派中文输入法安装 Fcitx
Fcitx[ˈfaɪtɪks]是 (Free Chinese Input Toy for X) 的英文缩写,安装Fcitx中文框架，+输入法。中文名为小企鹅输入法。
2023-12-19 08:32:44
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原创 【无标题】树莓派 4B 多串口配置
默认情况下，树莓派会将 /dev/ttyAMA0 用作终端串口，而不是普通的串口设备。这里进行两个验证：UART2的自环测试，UART2和3的串口间通信，以及一个究极测试：同时打开所有的串口（包括USB转的，看看树莓派的CPU使用率有多少）同时打开 USB0、USB1 和 ttyAMA0 到 ttyAMA4 一共 7 个串口，发送数据的同时存储数据，查看一下 CPU 的使用率。可以发现即使跑了这么多的串口，树莓派的 CPU 使用率依旧不算很高，4 核差不多都在 40% 的利用率左右。
2023-12-12 18:44:47
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原创 MPU6050姿态解算2-欧拉角&旋转矩阵 --＞相关推导
加速度计测量的是其感受到的加速度，在静止的时候，其本身是没有加速运动的，但因为重力加速度的作用，根据相对运动理论，其感受的加速度与重力加速度正好相反，即读到的数据是竖直向上的。当加速度计旋转一定的姿态时，重力加速度会在加速度的3个轴上产生相应的分量，其本质是大地坐标系下的（0，0，g）在新的加速度计自身坐标系下的坐标，加速度计读到的3个值就是（0，0，g）向量的新坐标。进一步，再把这里的状态③理解为状态n，则根据状态n时刻读到的陀螺仪数据，反解dy/dt等角速度数据，即可更新得到状态n+1的姿态。
2023-12-07 15:20:54
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原创 树莓派mpu6050
然后代码如图所示：（首先要安装 mpu6050-raspberrypi模块）然后是可选的，把设备解除屏蔽，一块全新的板子可能是没有的。
2023-12-07 15:07:50
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原创 mpu6050参考程序
DMP就是MPU6050内部的运动引擎，全称Digital Motion Processor，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合。在静止时，测量到的是重力加速度，因此当物体倾斜时，根据重力的分力可以粗略的计算角度。MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。四元数可以方便的表示3维空间的旋转，但其概念不太好理解，可以先类比复数，复数表示的其实是2维平面中的旋转。MPU6050基本功能。
2023-12-07 14:38:25
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原创 树莓派系列教程：单总线控制DS18B20
在/boot/config.txt文件后面添加下面这一句，这一句就是树莓派添加Device Tree设备，dtoverlay=w1-gpio-pull表示添加单总线设备，gpioin=4默认管脚为4，如果DS18B20接到其他管脚则需要修改这个值，Pioneer 600扩展板DS18B20默认接到4，故不用修改。28-00000开头的文件，strstr为字符串操作函数，上面这条语句表示文件名字是否包含字符串“28-00000”，如果匹配则返回第一次匹配的地址，没有搜索到则返回NULL.
2023-11-30 11:27:42
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原创 树莓派 SPI操作
扩展板配备一款0.96inch,128864分辨率的oled显示屏，通过SPI控制，先上显示效果图。由于程序过长，在这里我就不把代码全部贴出来了，只是简单讲解一下spi的操作函数。管脚如下如所有，左边方框的管脚分别为MOSI MISO SCLK,左边CE0,CE1为两个片选管脚，分别对应上图中的spidev0.0,spidev0.1两个设备。下载spidev库,复制到树莓派，并行运行如下命令解压安装。spi设备，此处设备为/dev/spi-decv0.0。在/dev路径下面，我们可以发现两个spi设备。
2023-11-30 11:10:42
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空空如也
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