关于BSP,BIOS,和bootloader区别

BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。

例如：
在VxWorks中的网卡驱动，首先在config.h中包含该网卡，然后将网卡含网卡的信息的参数放入数组 END_TBL_ENTRY endDevTbl [] 中，系统通过函数muxDevLoad( )调用这个数组来安装网卡驱动。而在Linux中的网卡驱动，是在space.c中声明该网络设备，再把网卡驱动的一些函数加到dev结构中，由函数ether_setup（）来完成网卡驱动的安装。纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序，如网络驱动和系统中网络协议有关，串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱动系统就不能正常工作。Tornado中BSP的编译和上层应用程序不同，用命令行或直接在Tornado环境下Build,在Tornado下不能跟踪调试。
用户也可以添加自己的程序到BSP中，但严格来说不应该算BSP.一般来说这种做法不建议。因为一旦操作系统能良好运行于最终的主板硬件后，BSP也就固定了，不需要做任何改动。而用户自己在BSP中的程序还会不断的升级更新，这样势必对BSP有不好的影响，对系统造成影响，同时由于BSP调试编译环境较差，也不利于程序的编译调试。
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|  上层程序                           |
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|  Tools - Applications        |
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|  I/O System                    |
|  VxWorks Libraries         |
|  TCP/IP                           |
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|  Wind Kernel                   |
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|  BSP                                  |
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|  SCSI Controllerr            |
|  Serial Controller            |
|  Clock Timer                    |
|  Ethernet Controller        |
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|                                          | 
|  硬件                                 |
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BSP在嵌入式系统和Windows系统中的不同
其实运行与PC机上的windows或linux系统也是有BSP的。只是PC机均采用统一的X86体系架构，这样一定操作系统（windows,linux..)的BSP相对x86架构是单一确定的，不需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常运行，所以在PC机上谈论BSP这个概念也没什么意义了。而对嵌入式系统来说情况则完全不同，目前市场上多种结构的嵌入式CPU（RISC)并存(PPC,ARM,MIPS....),为了性能的需要，外围设备也会有不同的选择和定义。一个嵌入式操作系统针对不同的CPU,会有不同的BSP,即使同一种CPU,由于外设的一点差别（如外部扩展DRAM的大小，类型改变），BSP相应的部分也不一样。所以根据硬件设计编写和修改BSP，保证系统正常的运行是非常重要的。

BSP在嵌入式开发中的位置和作用
BSP开发处于整个嵌入式开发的前期，是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。
大概步骤如下：
1.硬件主板研制，测试。
2.操作系统的选定，BSP编程。
3.上层应用程序的开发。
BSP部分在硬件和操作系统，上层应用程序之间。所以这就要求BSP程序员对硬件，软件和
操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。
熟悉工具方面：电表，示波器，逻辑分析仪。硬件仿真器，仿真调试环境。