linux设备驱动编程-初探（1）--驱动程序概念

------linux设备驱动程序的简介

之前只是做项目的时候用过一段时间linux，对linux其实不怎么熟悉，但是大致的操作，编程的方法，工具(eclipse, gcc)方面还是稍微懂一点的，对于我来说，一直使用的是C语言（多数嵌入式系统开发使用），一直想花点时间来好好的学习一下linux下的驱动开发，正好这段时间一直在待业阶段，就好好的利用起这段时间来学习一下linux的驱动开发吧。

学习用书----O'REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》第三版，这本书也是大家所推荐的。

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今天花了一个下午，把这本书的前2章看了一下，虽然很多东西不理解，但是有些理解的东西和概念还是有必要在这里总结一下，帮助自己理解。

设备驱动程序的作用：

据我的理解这个话题可能说起来要讲很多，但是简单的来说，驱动程序的作用就是就是应该处理如何让硬件可用的问题。

书中一直强调驱动程序的编写一定要注意【机制】和【策略】的区分。机制就是驱动程序提供的功能；策略则强调的是如何使用这些功能。对于使用，编程驱动程序的人员来说，驱动程序的机制是应该由驱动程序的编写人员的实现的，至于怎么样使用这些机制，则由上层的驱动程序使用人员【上层应用程序】来进行处理。所以，在编写不带策略的驱动程序的时候必须要注意一下：同时支持同步和异步的操作，驱动程序能够被多次打开，充分利用硬件特性，以及不具备用来“简化任务”的或者提供与策略相关的软件层。以上几点的理解：如下简单的示意图所示

+-----------------------+
|          App              |
+-----------------------+
|          driver           | ---->Kernel部分
+-----------------------+
|        hardware       |
+-----------------------+

图示中App层负责组织策略，调用driver提供的接口(API)，使之能更有效的使用硬件的相关功能。其中driver部分应该属于OS的一部分，随OS一起发行，对于在linux系统中，程序员可以自己向linux系统内核添加功能，当然也可以移除该功能。

设备驱动程序的作用：

1.对设备初始化和释放；

2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.；

3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.；

4.检测和处理设备出现的错误。

驱动程序与内核：

内核功能分成以下几部分：进程管理，内存管理，文件管理，设备控制，网络功能。使用insmod程序将模块连接到正在运行的内核，也可以使用rmmod程序移除连接。linux系统将设备分成三种基本类型：字符模块，块设备，网络模块。其中字符设备是个能够像字节流一样被访问的设备，由字符设备驱动程序来实现这种特性，一般字符设备驱动程序要实现open,close,read,write等基本的系统调用。块设备。。。。。网络接口：负责发送和接受数据包，但是它不需要了解每项事务如何映射到实际传送的数据包。

系统调用init_module会检查调用进程是否具有将模块装载到内核的权利。

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