PX4FLOW
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PX4中文维基——光流部分
觉得需要用到的内容复制在下面光流官网英文原文地址:http://dev.px4.io/optical-flow-outdoors.htmlOptical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position estimation. Optical Flow based翻译 2017-04-18 11:06:42 · 5844 阅读 · 0 评论 -
px4flow源码分析
Flow.c计算光流用的是SAD块匹配算法 第一部分是生成直方图,第二部分是根据直方图来进行位移向量的计算。 外部的j、i的for循环是采样点的循环,内部的jj、ii的循环是对于一个小邻域的采样。采样点是从image1找的,之后根据采样点的坐标在image2的winmin到winmax的一个小矩形中找一个最相似的点。 PARAM_BOTTOM_FLOW_FEATURE_原创 2017-04-18 11:11:03 · 3319 阅读 · 0 评论