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ROS
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ROS(Robot Operating System)常用环境变量介绍
(以下转载自http://www.cnblogs.com/objectDetect/p/5041516.html)本文简单介绍ROS系统中常用的环境变量用途及设置方式。ROS系统环境中除了必须配置的环境变量以外,其他的也是十分有用,通过修改变量路径,可以设置ROS系统中log文件存放路径,单元测试结果存放路径等。http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVa转载 2017-05-05 14:25:48 · 460 阅读 · 0 评论 -
indigo cv_bridge版本
cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如2.4.11,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。为解决这个问题,必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉:sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge然后下载新版本的cv_bridge:git转载 2017-07-01 13:50:36 · 314 阅读 · 0 评论