机器视觉
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摄像机模型 坐标变换 单应矩阵资料
http://www.cnblogs.com/gemstone/category/409734.html 计算机视觉基础1——视差与深度信息 计算机视觉基础2——相机成像的几何描述 计算机视觉基础3——内部参数描述 共面点成像——planar homography 知乎:关于二维图像之间的单应变换 https://www.zhihu.com/question/233转载 2017-05-27 14:33:09 · 446 阅读 · 0 评论 -
齐次坐标(homogeneous coordinate)
就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 二维点(x,y)的齐次坐标表示为(hx,hy,h)。由此可以看出,一个向量的齐次表示是不唯一的,齐次坐标的h取不同的值都表示的是同一个点,比如齐次坐标(8,4,2)、(4,2,1)表示的都是二维点(4,2)。 给出点的齐次表达式[X Y H],就可求得其二维笛卡尔坐标,即[X Y H]→= [x y 1], 这个过程称为归一化处理。转载 2017-11-01 16:29:39 · 706 阅读 · 0 评论