9、stm32f103系统滴答定时器笔记

参考链接

【经验分享】STM32F103：精准延时delay——SysTick使用 - STM32团队 ST意法半导体中文论坛 (stmicroelectronics.cn)https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-634648-1-1.html

17. SysTick—系统定时器 — [野火]STM32 HAL库开发实战指南——基于F103系列开发板 文档 (embedfire.com)https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103/hal_general/zh/latest/doc/chapter18/chapter18.html

在ST32CubeMX中默认的时基源就是systick。我试过选择TIM1，生成的KEIL工程中TIM1和systick的操作方法差不多，都是生成一个1ms的中断，在中断中使一个变量一直自增，外部文件可以获取这个变量，生成时基。

比较常用的两个函数。

void HAL_Delay(uint32_t Delay); //软件延时，单位ms
uint32_t HAL_GetTick(void); //获取系统时间，单位ms