常微分方程编程基础(ODE)

第四十五篇 常微分方程编程基础

在工程分析的许多问题中，物理定律是用变量的导数表达的而不是变量本身来表示的，因此需要解决微分方程。
微分方程的解本质上涉及积分，有时可以用解析法得到。例如，最简单的微分方程是这种形式的

其中f(x)是x的函数，y(x)是必需解。假设f(x)可以积分，上式可以写成

其中C是任意常数。为了找到C的值，需要一些额外的信息，例如对应于特定的x值的y的初始值。
微分方程可以有许多不同的形式，在方程的右边经常涉及x和y的函数。因此，在描述不同的求解技巧之前，我们需要定义一些重要的微分方程类，因为这可能会影响我们解决特定问题的方法。

常微分方程的定义和基础

微分方程可以分为两种不同的类别，这取决于它们所包含的自变量的数量。如果只有一个自变量，则导数为“正常”，则方程称为“常微分方程”。如果存在一个以上的自变量，则导数为“部分的”，则该方程称为“偏微分方程”。
只有一个自变量的常微分方程虽然可以被认为是偏微分方程的一种特殊情况，但最好分开考虑这两类方程的求解技巧。本部分将专门讨论ode(常微分方程)的解决方案，而对偏微分方程的解决方案将在下一部分介绍。
ODE的“阶”对应于出现在方程中的最高阶导数，因此

上面的符号对应下面的概念


一个“线性”的ODE是一个不包含因变量或其导数的乘积，因此上面第一个方程是线性的，上面有平方的方程是非线性的，由于平方项。给出了一般的n阶线性方程

ODE的“次”是指最高阶导数的幂次，因此上面方程都是一次的。这个定义的一个结果是，所有的线性方程都是一阶的，但不是所有的一阶方程都是线性的，例如，

非线性方程很难用解析方法求解，而且可能有多个解。
微分方程的阶数越高，为了得到一个解，必须提供更多的附加信息。例如，下面方程在数学上都是等价的表述，但是二阶方程需要两个额外的信息，而一阶方程只需要一个额外的信息。

第三个