在PIC32平台上构建FreeRTOS系统

使用MPLAB X IDE创建工程

1.新建工程

创建一个MCC项目（需安装MCC Harmony 插件）。

2.指定MCC Harmony库文件路径

3.指定项目位置和编辑项目名称

4.指定芯片名称

5.创建工程

点击Finish后，等待IDE创建工程。

IDE创建完毕后，主界面如下：

弹出了3个窗口，右边大窗口显示的是系统框图，图形化显示Project Resources 中的配置。开发者可以通过点击Device Resources的选项来调整系统框图。

6.添加FreeRTOS

添加rtos的服务和库，系统框图同时变化。如下图所示。

这一步完成后，OS还缺一个系统时间。

7.添加系统时间

在系统服务组件中添加时间。

这里添加服务后发现需要指定时间源，指定一个定时器即可。

这里我们使用CORE TIMER这个定时器。将CORE TIMER 和TIME连接即可。TIMER2暂时不用先删掉。

此时系统框图完成。接下来要配置MCU时钟和FreeRTOS的库和应用部分。

8.MCU时钟配置

点击Plugins弹出菜单，点击时钟配置菜单。

根据实际硬件配置选择即可。这里我根据硬件配置为，时钟源为外部8MHz晶振，开启锁相环，先2分频再20倍频再2分频，外设时钟和CPU核心时钟都为40MHz。（这里我的板子PCB有问题CPU跑不了80MHz）

9.配置FreeRTOS库

在系统框图中点击 FreeRTOS即可对系统进行调整，这里我们保持默认即可。

10.FreeRTOS应用配置

这里我们设置系统有2个应用，应用名字分别为led和eeprom.执行周期分别为100ms和500ms.

以上配置完成时点击Generate按钮即可。

工程代码构建完成后如下图：

11.验证工程代码

点击编译按钮，代码编译成功。

此时即可在此代码基础上进行应用的开发了。