- 博客(11)
- 资源 (12)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 使用 GNU profiler 来提高代码运行速度
转：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-gnuprof.html改进应用程序的性能是一项非常耗时耗力的工作，但是究竟程序中是哪些函数消耗掉了大部分执行时间，这通常都不是非常明显的。在本文中我们将学习如何使用 gprof 为 Linux ®™ 平台上的用户空间和系统调用精确分析性能瓶颈。简介各种软件对于性能的需求可
2015-04-28 11:24:35
431
原创 基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（三）--BeagleBone Black PWM 驱动
PWM驱动是外文网站中获得的方法 用的是Debian 系统 内核版本为bone70第一 ：下载最新的开发板的内核源代码，可以到这里git://github.com/beagleboard/kernel.git下载，我用的bone70版本的。第二： 下载编码器驱动和API http://download.csdn.net/detail/sfe1012/8635107下载
2015-04-26 21:48:18
1723
原创 基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（八）-- SIM908 GPS 数据获取
在对SIM908GPS开发板应用的过程中，主要涉及到的就是串口的操作及其GPs数据的解析过滤等GPS串口类定义与实现#ifndef GPSSERIALCOM_H#define GPSSERIALCOM_H#include#include #include"SerialCom.h"using namespace std;#define GPSDEBUG ;class G
2015-04-24 23:50:15
1400
原创 基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（七）-- 遥控手柄 控制 类
遥控手柄类应用的北通神鹰2手柄 北通（BETOP）BTP-2175 阿修罗SE 有线震动版 游戏手柄 镜面白对这个手柄在 linux下的数据采集方案需要用到 PlayJoy 手柄框架，可以在GraduationCommon类定义与实现#ifndef QGRADUATIONCOMMON_H#define QGRADUATIONCOMMON_H#inclu
2015-04-24 23:38:59
1651
原创 基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（六）--网络通信类的开发
这个类专门用于数据的通信 ：控制命令 、 图像视频等TCP类定义#ifndef QTCP_H#define QTCP_H#include /**********Tcp client*****************/class MyTcpClient{ public: MyTcpClient(); ~MyT
2015-04-24 23:22:36
1227
原创 基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（四）--BeagleBone Black PWM 应用程序开发
在BBB开发板中，PWM的应用程序一共有三个类：PWM基类、PWM舵机类、PWM电机控制类PWM基类表示PWM引脚的通用功能，如加载PWM引脚所对应的设备树、加载PWM定时器等PWM基类定义/* * BeagleBonePWM.h * * Created on: 2014-6-9 * Author: sfe1012 */#ifndef BEAG
2015-04-24 23:10:53
1886
原创 基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（二）-----硬件搭建
开发板：beaglebone black BBB 底盘稳压3个 电机12V 舵机6V 开发板5V 集线器电机电机驱动 L398NSIM908 GPS 和 奥尼 ANC魔狼系列摄像头摄像头云台 电池 2节
2015-04-24 22:36:47
1533
原创 基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（一）-----开篇引言
我将会在这里介绍一种基于Beaglebone Black 嵌入式开发制作一台4轮移动轮式机器人的整个过程，和所有需要的代码、驱动等一系列的知识，希望能够给热爱嵌入式的同学、伙伴提供一些抛砖引玉的效果，更希望大家一起进步，热爱这个行业，热爱创客精神。
2015-04-16 15:37:44
1377
转载 crosses initialization of
./DBOperator.cpp:87: error: jump to case label./DBOperator.cpp:84: error: crosses initialization of 'std::string str_timebuf'./DBOperator.cpp:81: error: crosses initialization of 'char timebuf
2015-04-06 14:37:38
857
原创 Windows 和 linux 网络互通 发送struct
Windows SockectWindowsSockect.h#ifndef WINSOCSER#define WINSOCSER#pragma once/********************公用数据预定义***************************///WinSock必须的头文件和库#include #include using namespace
2015-04-05 21:36:21
821
Visual Assist 扩展
2014-07-25
ARM平台下基于SIM908车载定位监控系统研究
2014-03-13
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人