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原创 RGB图和Depth图生成点云图原理与代码实现(realsense D435 )

1、首先,看看四个坐标系之间的转换关系,就明白了 :dx dy 分别表示u轴和v轴方向上每个像素的物理尺寸(图中说法不正确)2、代码如下,可直接运行:#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <p...

2018-11-28 20:26:53 12877 11

深度学习、优化与识别(彩色&高清&详尽目录)

深度学习、优化与识别(彩色&高清&详尽目录),目录是自己加的,方便自己阅读,跳转页码,现在分享给大家

2018-11-03

计算机视觉中的数学方法-吴福朝(超超高清)

计算机视觉中的数学方法-吴福朝(超超高清),不是扫描版,所以超级高清,适合计算机视觉相关人士学习。

2018-11-03

计算机视觉中的多视图几何中文版(详尽目录&高清))

计算机视觉中的多视图几何中文版(详尽目录&高清),这个是第一版,第二版是英文版,没有中文的,不过改动之处非常小,不影响学习,翻译的也挺不错的。

2018-11-03

STL源码剖析(中文详尽目录完整版)

STL源码剖析(中文详尽目录完整版),清晰度非常好,很养眼,c++面试必备

2018-11-03

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2018-11-03

Make Your Own Neural Network (Tariq Rashid)

很好的英文书籍,通俗易懂,叫你理解卷积神经网络并用Python搭建自己的手写字符识别网络,入门必备。语言障碍可以谷歌翻译,网易有道词典屏幕取词。

2018-11-03

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2018-05-05

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超清带目录PDF《视觉测量》张广军最新版,高清pdf(网上找不到的资源,花钱买的)

2017-11-18

空空如也

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