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原创 RGB图和Depth图生成点云图原理与代码实现(realsense D435 )
1、首先,看看四个坐标系之间的转换关系,就明白了 :dx dy 分别表示u轴和v轴方向上每个像素的物理尺寸(图中说法不正确)2、代码如下,可直接运行:#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <p...
2018-11-28 20:26:53 12880 11
计算机视觉中的多视图几何中文版(详尽目录&高清))
计算机视觉中的多视图几何中文版(详尽目录&高清),这个是第一版,第二版是英文版,没有中文的,不过改动之处非常小,不影响学习,翻译的也挺不错的。
2018-11-03
Make Your Own Neural Network (Tariq Rashid)
很好的英文书籍,通俗易懂,叫你理解卷积神经网络并用Python搭建自己的手写字符识别网络,入门必备。语言障碍可以谷歌翻译,网易有道词典屏幕取词。
2018-11-03
pycharm配置一个anaconda3,能同时调用anaconda3中的python2.x和python3.x版本
pycharm配置anaconda3,同时调用anaconda3中的python2.x和python3.x
2018-05-05
空空如也
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