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RSS订阅原创 RGB图和Depth图生成点云图原理与代码实现（realsense D435 ）
1、首先，看看四个坐标系之间的转换关系，就明白了 ：dx dy 分别表示u轴和v轴方向上每个像素的物理尺寸（图中说法不正确）2、代码如下，可直接运行：#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <p...
2018-11-28 20:26:53
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计算机视觉中的多视图几何中文版（详尽目录&高清））
计算机视觉中的多视图几何中文版（详尽目录&高清），这个是第一版，第二版是英文版，没有中文的，不过改动之处非常小，不影响学习，翻译的也挺不错的。
2018-11-03
Make Your Own Neural Network (Tariq Rashid)
很好的英文书籍，通俗易懂，叫你理解卷积神经网络并用Python搭建自己的手写字符识别网络，入门必备。语言障碍可以谷歌翻译，网易有道词典屏幕取词。
2018-11-03
pycharm配置一个anaconda3，能同时调用anaconda3中的python2.x和python3.x版本
pycharm配置anaconda3，同时调用anaconda3中的python2.x和python3.x
2018-05-05
空空如也
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