巡检机器人的自动驾驶「域控制器」究竟是什么？

上一期向大家介绍了算丰征途巡检机器人硬件方面的定制化业务，针对各行各业不同企业的不同巡检需求，算丰征途可以对巡检机器人的行驶底盘和传感器进行定制，（详情点击：巡逻机器人的模块化定制业务，「算丰征途」为企业提供个性化服务）。

这次向大家介绍：无人驾驶领域内的「域控制器」，它是无人驾驶的秘密之一。

 1.什么是机器人的自动驾驶域控制器？

想要了解机器人的自动驾驶域控制器，还得先从域控制器开始说起。在汽车领域里，随着车辆智能化的发展，电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）芯片使用量越来越多，系统越来越庞杂，产生的问题也就越来越多。

为了解决问题，人们把很多功能相似、分离的ECU功能集成整合到一个性能更强的处理器硬件平台上，这就是汽车的“域控制器”，DCU（Domain Control Unit）。

而自动驾驶域控制器，是说在智能网联汽车上，将与自动驾驶功能相关的多个电子控制单元集中到一个算法和资源都很强大的中央控制器上，这个中央控制器就是自动驾驶域控制器。

它即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动