巡检机器人自主建图麻烦又不准？算丰征途为巡检机器人研究“傻瓜式”精准建图法

自主建图是巡检机器人自主定位、避障、规划路线的前提和依据之一，对巡检机器人的任务执行有重大作用。

打个比方来说，自主建图之于巡检机器人，就像电脑之于企业高管。目前业内的自主建图技术主要是各机器人企业自主研发，所以建图水平并不统一。

难点在于，大多数巡检机器人在室外自主建图所用的GPS这类定位技术，对信号要求高，当室内或室外遮蔽场景下，由于建筑物的遮蔽，信号减弱，信息搜集就变得困难，建图结果就不准确；而室内所用的技术在室外则会因为信息繁杂又多变，使得建图结果也不精准。

大鹅巡检机器人采用激光雷达点云与IMU、轮速计融合算法进行自主建图。技术先进，结果精准，既适合室外场景，也适合室内场景。

建图方式也很简便，「对于使用者来说，只需用操纵杆遥控大鹅走一圈，即可完成建图。」

goosebot大鹅巡检机器人

当然，这一过程也可以由我们帮助完成。

大鹅巡检机器人利用自身传感器搜集“视野范围内的”环境信息，包括楼宇、出口、道路、花草树木等，形成地图数据。

再将数据存储，大鹅巡检机器人就可在地图内的任一区域开展巡检巡逻工作。之后还可以根据环境的实际变化而随时修正地图。

以下是大鹅巡检机器人自主建图的结果：