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遥感原理与应用
第一章 绪论
遥感定义:是指 不直接接触物体本身,从工作平台上通过 **传感器探测和接收 ** 来自目标的 信息,经过信息传输,加工处理及分析解译,识别物体和现象的属性及其空间分布特征与变化规律的技术。
遥感过程
信息源:
-
被动遥感:
被动遥感的能量主要来源于太阳辐射能
地表特征反射太阳辐射和自身发射辐射的能量,是被动遥感主要探测的信息
-
主动遥感:
由传感器向目标物发射一定频率的电磁波,然后接收从目标物返回的辐射信息
信息获取:
-
传感器:
- 摄影机
- 扫描仪
- 雷达
-
遥感平台:
- 地面平台
- 航空平台
- 航天平台
典型的卫星遥感平台:
气象卫星:
NOAA,METEOSAT,Fengyun,GMS,DMSP ( The Defense Meteorological Satellite Program)系列是美国国防部的极轨卫星计划是世界上唯一专用军事气象卫星。
陆地资源卫星:Landsat 系列,其中 Landsat8 上携带两个主要载荷:OLI 和 TIRS
OLI:Operational Land Imager,陆地成像仪。
TIRS: Thermal Infrared Sensor,热红外传感器。
信息记录与传输:
-
遥感卫星地面站:是一个复杂的高技术系统,它的任务是 接收,处理、存档、分发 各类卫星数据,并进行卫星接收方式、数据处理方法及相关技术的研究。
中国的遥感卫星地面站:喀什,北京密云,三亚,昆明,北极。
信息处理:
遥感图像信息处理的目的是:
(1)消除各种几何畸变和辐射畸变,还原遥感影像所记录的真实地物的信息。
(2)利用各种增强技术突出景物的特征,使之易于区分和判读
(3)进一步分析,理解和识别处理后的图像,提取可用性更高的信息。
信息应用:
农、林、牧、渔、气象、海洋、测绘等。
遥感分类
按信息来源分:
- 被动遥感:被动接收目标地物反射太阳辐射和自身发射辐射的能量
- 主动遥感:由传感器向目标物发射一定频率的电磁波,然后接收从目标物返回的辐射信息
按工作波段分:
- 光学遥感
- 紫外遥感(0.3-0.38um)
- 可见光遥感(0.38-0.76um)
- 近红外遥感(0.76-3um)
- 热红外遥感(3-1000um)发射红外
- 中红外(3-6um)通常利用 3-5um
- 热红外(6-15um)通常利用 8-14um
- 微波遥感 (1mm-1m)
按波段数量分:
- 全色遥感
- 多光谱遥感
- 高光谱遥感
遥感的特点
(1)宏观监测,大范围获取同步数据
(2)动态监测,快速更新监测范围数据:利用遥感影像的高时间分辨率能够获取同一地区不同时相的遥感数据进行变化信息的提取
(3)技术手段多样,可获取海量遥感数据
(4)应用领域广泛,经济效应高
遥感的局限性
(1)普通光学遥感受到天气,尤其是云雾的影响严重导致遥感影像的模糊和缺乏信息
(2)分辨率限制,遥感的传感器受到成本和技术的限制,较低的分辨率可能造成混合像元的情况,难以分辨小面积地物
(3)数据处理的复杂性,由于大气,传感器,地形起伏等的影响,造成遥感影像不能够真实的反映地面情况,需要进行预处理如几何校正,辐射校正等。
第二章 遥感物理基础
电磁波谱与电磁辐射
电磁波的产生
- 交变电磁场
- 热辐射
- 电子能级跃迁(受激发射)
电磁波谱
电磁波谱:电磁波按频率或波长的顺序排列,形成的谱段
电磁波的三个属性参数:
- 波长
- 频率
- 振幅
电磁波谱:红外波段
红外线的波长范围在 0.76-1000um,根据性质分为:
近红外:0.76-3um 属于反射红外
中红外:3-6um
远红外:6-15um
超远红外:15-1000um (中红外,远红外,超远红外属于发射红外)
遥感中用的热红外波段常指 3-5um 和 8-14um
电磁波谱:微波(1-1000mm)
微波遥感分为主动微波和被动微波
- 主动微波:接收物体反射来自主动微波传感器发出的微波辐射,对物体进行探测、识别、分析
- 被动微波:接收物体反射来自太阳的微波辐射和自身发射的微波辐射
由于微波的波长较长,散射相对较小,在大气中衰减较少,对云层,雨雪的穿透能力较强,具有 全天候,全体时 的工作能力。
我国遥感卫星的波谱信息:
- 资源 3 号 02 星:正视全色 2.1m,前视后视全色 2.5m,正视多光谱 5.8m,具有蓝,绿,红,近红外四个波段。
- 高分 2 号是太阳同步轨道卫星,具有全色 0.8m,多光谱 3.2m 的分辨率。
电磁辐射
辐射能量 Q = hv 电磁辐射所携带的能量
辐射通量:单位时间内通过某一面积的辐射能量
辐射通量密度:单位时间单位面积的辐射能量
- 辐射出射度 M:辐射源
- 辐照度 I:被照射物体表面
辐射亮度 L:是辐射源在某一方向内,单位投影面积,单位立体角内的辐射通量
如果辐射亮度大小与方向无关,即表面发射反射辐射各向同性,这类辐射称为 朗伯源,只有 绝对黑体 才是朗伯源
热辐射:物体内部分子、原子由于热运动向外辐射电磁波,因为辐射强度与温度有关,故称热辐射。
热辐射的特点:
(1)任何物体任何温度均存在热辐射
(2)热辐射是连续谱,各种波长都存在,只是强度不同
(3)热辐射强度按波长的分布与温度有关,温度越高,短波长的电磁波比例越高
黑体辐射:
-
普朗克定律:
描述黑体辐射出射度与波长和温度之间的关系
-
斯蒂芬-玻尔兹曼定律
描述黑体的总辐射出射度与温度的四次方成正比
-
维恩位移定律
随着黑体温度的升高,辐射最大值向短波方向移动
一般地物的发射辐射:
地物波谱发射率:地物某波长的辐射出射度与同温度同波长黑体的辐射出射度之比。
地物发射率:物体总的辐射出射度与黑体同温度的辐射出射度之比。
根据波谱发射率将地物分为:绝对黑体,灰体,选择性辐射体,白体
根据基尔霍夫定律,地物的发射率等于吸收率。
太阳辐射:
太阳辐射的能量主要分布在紫外,可见光,近红外,中红外波段。
太阳常数:是指不受大气影响,在距离太阳一个天文单位内,垂直于太阳光辐射方向上,单位面积单位时间黑体所接收到的能量
地物的反射辐射
地物反射辐射的类型:根据地物表面性质不同,可分为三种:镜面反射,漫反射,方向反射
黑体:可以吸收任何入射的电磁波辐射,既没有反射也没有透射的理想物理体,也叫完全辐射体。
第三章 遥感传感器与信息获取
传感器
遥感传感器:是收集,探测,记录目标地物的发射或发射来的电磁波的仪器,是遥感技术的核心。
遥感传感器分类:
-
按电磁波段分:主动遥感,被动遥感。
主动遥感是主动微波传感器向地物发射电磁波并接收地物反射回来的信息,用于探测,识别,分析地物。
被动遥感是接收目标地物反射太阳的微波和自身发射的微波辐射。
-
按结构分为:摄影型传感器,扫描型传感器(物面扫描,像面扫描),微波传感器
-
按工作波段分为:可见光、近红外传感器,微波传感器,多光谱传感器,高光谱传感器,热红外传感器。
物面扫描:遥感平台行进时,进依靠机械传动装置使镜头摆动,对与行进的垂直方向的地面逐点扫描,从而实现逐行扫描,获得二维图像。
像面扫描:将探测器按垂直于行进方向阵列式排列,得到一条扫描线,在遥感平台行进时,推扫方式得到遥感图像。
像面扫描相比物面扫描的优点和缺点:
优点 | 缺点 |
---|---|
对每个地面单元响应时间更长 | 容易产生带状噪声,需要进行校准 |
几何完整性更好 | CCD的光谱响应范围有限 |
体积小,重量轻,能耗低 | 总视场不如物面扫描 |
稳定性,可靠性,寿命长 |
太阳同步轨道:卫星的轨道平面和太阳地球连线的夹角不随地球公转而改变,轨道倾角接近90°,在两极附近通过,又叫近极低太阳同步轨道。
地球同步轨道:卫星的重访周期等于地球的自转,且运动方向相同,高度在35786KM。
信息获取
空间分辨率:针对传感器和图像而言,图像上能够详细区分的最小单元的尺寸或大小。与传感器和目标之间的距离(航高),单位瞬时视场角有关(IFOV)
光谱分辨率:指传感器在接收目标辐射时能分辨的最小波长间隔
辐射分辨率:指传感器接收波谱信号时,能分辨的最小辐射度差。
时间分辨率:传感器重复观测的最小时间间隔。
第四章 遥感图像处理基础
目视解译:指专业人员通过直接观察或借助辅助判读仪器在遥感图像上获取特点目标地物信息的过程
BSP,BIP,BIL存储方式
可用于目标地物识别的特征主要有:
色调,颜色,阴影,形状,纹理,大小,位置,图型,相关布局。
第五章 遥感图像预处理
几何校正
几何形变:遥感图像中各地物的位置,形状,大小,尺寸等特征与参照系统中的表达要求不一致时,说明遥感图像发生了几何畸变。
几何误差分为系统性内部误差,随机性外部误差。
随机性外部误差的来源:
(1)遥感平台位置及运动状态
(2)地形起伏 (引起像点位移)
(3)地球表面曲率 (引起像点位移,像元对应地面宽度不等)
(4)大气折射
(5)地球自转
几何粗校正:针对引起畸变的原因进行的校正,这种畸变按照比较简单和相对固定的几何关系分布在图像中,校正时将传感器预先的校正数据,遥感平台位置,运动姿态等参数代入到公式。主要校正的是系统性内部误差,校正后图像仍存在误差。
几何精校正:利用地面控制点进行校正。它是利用数学模型描述遥感图像几何畸变的过程,利用几何畸变的遥感图像和标准地图之间的一些地面控制点(同名点)求得这个数学模型,并利用这个数学模型对图像进行几何精校正。
几何精校正的流程:地面控制点选取,多项式模型的建立,坐标转换,灰度重采样,校正精度评价
灰度重采样方法:最近领域法,双线性内插法,三次卷积内插法
辐射校正
辐射校正的定义,为什么要辐射校正?
针对各种辐射误差进行校正,消除遥感图像中包含的辐射失真,使得遥感图像能够准确地反映地物的辐射出的电磁波信号。
遥感图像的辐射误差来源广泛,为了使图像能够反映地物发射和辐射的电磁波信息,需要进行辐射校正。
辐射误差的来源:传感器辐射误差,大气辐射误差,地形辐射误差,光照条件辐射误差。
辐射校正的流程:
传感器校正(辐射定标):将传感器的各个探测元输出信息的DN值,转换为对应像元内的入瞳处辐射亮度,表观反射率。
表观反射率:大气层顶反射率,辐射定标的结果之一,又称视反射率。
大气校正:消除大气传播过程中的吸收,散射,反射引起的辐射误差。(入瞳处反射率,表观反射率转换为地表辐射亮度)
大气校正分为物理模型和统计模型。
物理模型,辐射传输模型法,是利用电磁波在大气传播过程中的辐射传输原理建立起来的模型。
统计模型分为暗目标像元法,地面线性回归法
图像增强
对图像的某些特征进行突出如轮廓,边界等,图像增强主要包括空间域,频率域,彩色合成,图像的代数运算。
目的是:提高图像的视觉效果,突出相关专题信息,使分析者更容易识别图像内容。
实质是增强感兴趣目标和周围背景图像之间的反差。
对比度增强
图像对比度低的原因:
(1)不同地物在可见光,近红外波段的辐射值近似,当图像中具有相似辐射强度的地物比较集中时,会降低对比度的亮度。
(2)遥感图像并不能充分利用传感器的全部记录范围,图像中记录的地物亮度值往往局限于小的亮度范围内,不能达到全部亮度值范围,导致图像显示时的低对比度。
对比度增强又叫灰度拉伸,灰度变化,反差增强
包括线性变换和非线性变换
线性变换包括:线性和分段线性变换。
非线性变换包括:指数/对数变换,直方图均衡化,直方图规定化
直方图是指影像中各灰度值的概率分布,横坐标表示影像灰度级的变化,纵坐标表示各灰度级像元数占总像元数的百分比。
直方图特点:可以反映图像的亮度值范围,峰值位置,均值,以及亮度值的离散程度
直方图均衡化的特点:
(1)各灰度级所占面积近似相等
(2)频率小的灰度级被合并
(3)增强图像上大面积地物和周围地物的反差,增强可视度
(4)效果不易控制,只能全局均衡
直方图规定化(直方图匹配):将一幅影像的直方图变成指定形状的直方图,从而使原始图像进行增强处理的一种方法,属于非线性变换。
过程是将待匹配图像和参考图像均做直方图均衡化,变成相同均匀的直方图,以均匀的直方图为媒介,再以参考图像的均衡化变换函数,对待匹配图像做均衡化逆运算,从而使待匹配图像和参考图像直方图类似。
真彩色,假彩色,标准假彩色。
假彩色密度分割:是将图像的色调密度划分成若干等级,并用不同颜色分别表示不同的密度等级,得到一幅彩色的等密度分割图像。
图像变换:
主成分变换
缨帽变化
基于IHS的图像融合过程和特点:
首先将多光谱遥感影像进行彩色合成得到一幅RGB影像,再进行IHS域的变换,得到I,H,S三个分量。
用高分辨率的全色波段和I分量的直方图进行匹配
用全色波段代替I分量
用全色波段和H,S进行逆变换得到一幅高分辨率的影像。
特点:打破空间分辨率和光谱分辨率互相限制的情况,即可保留多光谱图像的光谱信息,也可增强空间分辨率。
出现不同程度的光谱损失。
第六章 遥感图像分类
遥感图像分类的目的和流程?
目的:将遥感图像中所有的像元自动进行土地覆盖分类或土地覆盖专题的分类。
流程:
图像选择与预处理
特征变换与特征选择
图像分类处理
分类结果检验和后处理
结果输出
什么是遥感图像分类?
通过将遥感图像中各类地物的空间信息和光谱信息的分析来选择特征,并将特征空间划分为互不重叠的子空间,将各个像元划分到各个子空间的过程。
监督分类的流程?
- 制定分类方案,确定感兴趣区的类别数量
- 建立每个类的训练样本
- (特征变换和特征选择)
- 选择合适的分类器,确定判别函数和准则
- 模型学习和训练
- 计算未知类别观测值的函数值
- 按判别函数和规则对未知类别进行分类
训练样本的选取要具有:准确性,代表性,统计性
非监督分类的流程:在多光谱图像中自动搜寻,定义自然相似光谱集群的过程,不必对地物获取先验知识,仅依靠不同地物的光谱信息进行特征提取,再统计特征的差别达到分类的目的,最后对已分出类别进行确认。
混淆矩阵:是通过对比分类结果和地面真实情况的到的矩阵。
总体精度,用户精度(错分误差),生产者精度(漏份误差),Kappa系数