Jetson TX2 内核重新编译

源码准备

使用的内核版本是 4.4.15-tegra 。就是Jetpack3.0下的r27.1。

wget  http://developer2.download.nvidia.com/embedded/L4T/r27_Release_v1.0/BSP/r27.1.0_sources.tbz2
tar -jxvf r27.1.0_source.tbz2 
tar -jxvf kernel_src.tbz2
cd kernel/kernel-4.4
zcat /proc/config.gz > .config //将原本的内核配置记录到.config中make xconfig//打开menuconfig配置界面
make xconfig

如果没有特殊要求，menuconfig不需要改动（由于我需要添加imx219驱动，ctrl+f->imx219->勾选IMX219 sensor driver）

编译

// 给部分makefile文件打补丁，使得源码可以在Jetson平台上编译
make prepare
make modules_prepare
//内核编译
make -j6

这一步出现的问题最多，比如：

In file included from sound/soc/tegra-alt/ahub_unit_fpga_clock.c ......tegra210_xbar_alt.h: No such file or directory
de