源码准备
使用的内核版本是 4.4.15-tegra 。就是Jetpack3.0下的r27.1。
如果没有特殊要求,menuconfig不需要改动(由于我需要添加imx219驱动,ctrl+f->imx219->勾选IMX219 sensor driver)wget http://developer2.download.nvidia.com/embedded/L4T/r27_Release_v1.0/BSP/r27.1.0_sources.tbz2 tar -jxvf r27.1.0_source.tbz2 tar -jxvf kernel_src.tbz2 cd kernel/kernel-4.4 zcat /proc/config.gz > .config //将原本的内核配置记录到.config中make xconfig//打开menuconfig配置界面 make xconfig
编译
// 给部分makefile文件打补丁,使得源码可以在Jetson平台上编译
make prepare
make modules_prepare
//内核编译
make -j6
这一步出现的问题最多,比如:
In file included from sound/soc/tegra-alt/ahub_unit_fpga_clock.c ......tegra210_xbar_alt.h: No such file or directory
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