python
文章平均质量分 94
沙漏AI机器人
AI与机器人领域博士,喜欢探索和分享!
展开
-
CoppeliaSim结合Gym构建强化学习环境
前言本文将介绍CoppeliaSim与Gym框架结合来构建强化学习环境的基本方法,通过一个强化学习的经典控制例子cartpole来讲述如何在Gym的框架下,构建基于CoppeliaSim的...原创 2021-08-12 06:10:18 · 1395 阅读 · 4 评论 -
平滑轨迹插值方法之多项式插值(附代码)
前言 今天我们来聊聊轨迹插值,在机器人的运动规划和控制领域,参考轨迹的生成是一个历史悠久的问题,已经发展出了一系列的方法。今天我们就来聊一聊轨迹插值领域中最常见的轨迹插值方法:多项式插值...原创 2020-10-27 20:57:04 · 12583 阅读 · 20 评论 -
【V-REP自学笔记(七)】Matlab/Python远程控制
导语在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后...原创 2020-05-30 15:53:17 · 2512 阅读 · 3 评论 -
[干货]深入浅出LSTM及其Python代码实现
[干货]深入浅出LSTM及其Python代码实现人工神经网络在近年来大放异彩,在图像识别、语音识别、自然语言处理与大数据分析领域取得了巨大的成功,而长短期记忆网络LSTM作为一种特殊的神...原创 2020-01-30 17:14:53 · 14560 阅读 · 6 评论 -
【V-REP自学笔记(八)】控制youBot抓取和移动物体
【V-REP自学笔记(八)】控制youBot抓取和移动物体【导读】在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上,这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者,可以在文末找到往期文章地址。在前面的几期自学笔记(在文末可以找到地址)中,我们分别从V-REP软件使用、Lua语言编程、Matlab/P原创 2020-10-22 23:53:10 · 4256 阅读 · 11 评论 -
机器学习之python基础(五)
机器学习之python基础(五)综述 这一系列博客是记录我在学习python和机器学习的过程中的一些实践过程和体会,学习python时用到的参考书籍是《python学习手册 第四版》,即《learning python》的中文版。学习机器学习时所用的主要参考书籍是《机器学习实战》,还参考了CSDN博客平台上博客名为zouxy09的部分博客文章(博客后面附有url链接),实现其原创 2015-11-06 21:19:39 · 1000 阅读 · 0 评论 -
机器学习之python基础(四)
机器学习之python基础(四)综述 这一系列博客是记录我在学习python和机器学习的过程中的一些实践过程和体会,学习python时用到的参考书籍是《python学习手册 第四版》,即《learning python》的中文版。学习机器学习时所用的主要参考书籍是《机器学习实战》,还参考了CSDN博客平台上博客名为zouxy09的部分博客文章(博客后面附有url链接),实现其原创 2015-11-06 21:21:32 · 579 阅读 · 0 评论 -
机器学习之python基础(二)
机器学习之python基础(二)综述 这一系列博客是记录我在学习python和机器学习的过程中的一些实践过程和体会,学习python时用到的参考书籍是《python学习手册 第四版》,即《learning python》的中文版。学习机器学习时所用的主要参考书籍是《机器学习实战》,还参考了CSDN博客平台上博客名为zouxy09的部分博客文章(博客后面附有url链接),实现其原创 2015-11-05 17:12:11 · 777 阅读 · 0 评论 -
机器学习之python基础(三)
机器学习之python基础(三)综述 这一系列博客是记录我在学习python和机器学习的过程中的一些实践过程和体会,学习python时用到的参考书籍是《python学习手册 第四版》,即《learning python》的中文版。学习机器学习时所用的主要参考书籍是《机器学习实战》,还参考了CSDN博客平台上博客名为zouxy09的部分博客文章(博客后面附有url链接),实现其原创 2015-11-06 21:15:04 · 569 阅读 · 0 评论 -
机器学习之python基础(一)
机器学习之python基础(一)一,综述 这一系列博客是记录我在学习机器学习的过程中的一些实践过程和体会,学习机器学习时所用的主要参考书籍是《机器学习实战》,还参考了CSDN博客平台上博客名为zouxy09的部分博客文章,实现其中的各种算法所使用的程序语言是python。 本篇是第一篇有关python语言基础学习的博客,主要是学习python语言的变量,运算符,数据类型原创 2015-11-02 12:37:37 · 934 阅读 · 0 评论