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沙漏AI机器人
AI与机器人领域博士，喜欢探索和分享！
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CoppeliaSim结合Gym构建强化学习环境
前言本文将介绍CoppeliaSim与Gym框架结合来构建强化学习环境的基本方法，通过一个强化学习的经典控制例子cartpole来讲述如何在Gym的框架下，构建基于CoppeliaSim的...原创 2021-08-12 06:10:18 · 1297 阅读 · 3 评论 -
平滑轨迹插值方法之多项式插值（附代码）
前言 今天我们来聊聊轨迹插值，在机器人的运动规划和控制领域，参考轨迹的生成是一个历史悠久的问题，已经发展出了一系列的方法。今天我们就来聊一聊轨迹插值领域中最常见的轨迹插值方法：多项式插值...原创 2020-10-27 20:57:04 · 12137 阅读 · 19 评论 -
【V-REP自学笔记（八）】控制youBot抓取和移动物体
【V-REP自学笔记（八）】控制youBot抓取和移动物体【导读】在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。在前面的几期自学笔记（在文末可以找到地址）中，我们分别从V-REP软件使用、Lua语言编程、Matlab/P原创 2020-10-22 23:53:10 · 4053 阅读 · 11 评论 -
视频：控制youBot的机械臂抓取物体
距离上次更新公众号的VREP自学笔记系列已经过去了快2个月，期间各种事情缠身，导致项目进展太慢了。最近也要逐步恢复起来啦，不过项目的代码还存在不少问题，需要一段时间的调试和整理。...原创 2020-07-17 14:20:12 · 662 阅读 · 0 评论 -
【V-REP自学笔记（七）】Matlab/Python远程控制
导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后...原创 2020-05-30 15:53:17 · 2438 阅读 · 3 评论 -
【V-REP自学笔记（六）】基于V-REP逆运动学模块的机械臂轨迹规划
导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后...原创 2020-05-27 08:15:00 · 4422 阅读 · 5 评论 -
【V-REP自学笔记（五）】YouBot底盘运动学与路径规划
导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后...原创 2020-05-05 17:38:31 · 2033 阅读 · 3 评论 -
【V-REP自学笔记（四）】键盘控制YouBot机器人
导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后...原创 2020-04-15 20:58:22 · 1094 阅读 · 2 评论 -
【V-REP自学笔记（三）】用代码控制机器人
导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后...原创 2020-04-11 15:25:28 · 3171 阅读 · 2 评论 -
【V-REP自学笔记（二）】软件入门
导语在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后...原创 2020-04-05 10:11:24 · 1480 阅读 · 0 评论 -
【V-REP自学笔记(一)】平台介绍和软件安装
导读 常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等，有的收费，有的开源，提供的功能也不同。V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件，...原创 2020-03-31 12:04:12 · 1727 阅读 · 0 评论