机器人仿真
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沙漏AI机器人
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CoppeliaSim结合Gym构建强化学习环境
前言本文将介绍CoppeliaSim与Gym框架结合来构建强化学习环境的基本方法,通过一个强化学习的经典控制例子cartpole来讲述如何在Gym的框架下,构建基于CoppeliaSim的...原创 2021-08-12 06:10:18 · 1530 阅读 · 4 评论 -
平滑轨迹插值方法之多项式插值(附代码)
前言 今天我们来聊聊轨迹插值,在机器人的运动规划和控制领域,参考轨迹的生成是一个历史悠久的问题,已经发展出了一系列的方法。今天我们就来聊一聊轨迹插值领域中最常见的轨迹插值方法:多项式插值...原创 2020-10-27 20:57:04 · 13132 阅读 · 20 评论 -
【V-REP自学笔记(八)】控制youBot抓取和移动物体
【V-REP自学笔记(八)】控制youBot抓取和移动物体【导读】在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上,这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者,可以在文末找到往期文章地址。在前面的几期自学笔记(在文末可以找到地址)中,我们分别从V-REP软件使用、Lua语言编程、Matlab/P原创 2020-10-22 23:53:10 · 4357 阅读 · 11 评论 -
视频:控制youBot的机械臂抓取物体
距离上次更新公众号的VREP自学笔记系列已经过去了快2个月,期间各种事情缠身,导致项目进展太慢了。最近也要逐步恢复起来啦,不过项目的代码还存在不少问题,需要一段时间的调试和整理。...原创 2020-07-17 14:20:12 · 723 阅读 · 0 评论 -
【V-REP自学笔记(七)】Matlab/Python远程控制
导语在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后...原创 2020-05-30 15:53:17 · 2572 阅读 · 3 评论 -
【V-REP自学笔记(六)】基于V-REP逆运动学模块的机械臂轨迹规划
导语在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后...原创 2020-05-27 08:15:00 · 4768 阅读 · 5 评论 -
【V-REP自学笔记(五)】YouBot底盘运动学与路径规划
导语在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后...原创 2020-05-05 17:38:31 · 2196 阅读 · 3 评论 -
【V-REP自学笔记(四)】键盘控制YouBot机器人
导语在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后...原创 2020-04-15 20:58:22 · 1188 阅读 · 2 评论 -
【V-REP自学笔记(三)】用代码控制机器人
导语在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后...原创 2020-04-11 15:25:28 · 3534 阅读 · 2 评论 -
【V-REP自学笔记(二)】软件入门
导语在这一系列的V-REP自学笔记中,我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程,控制机器人从A点抓取物品,然后...原创 2020-04-05 10:11:24 · 1569 阅读 · 0 评论 -
【V-REP自学笔记(一)】平台介绍和软件安装
导读 常用的机器人物理仿真软件有ROS/Gazebo、V-REP、Webots、Adams等,有的收费,有的开源,提供的功能也不同。V-REP是一个跨平台的机器人仿真软件,...原创 2020-03-31 12:04:12 · 1991 阅读 · 0 评论