OpenGL ES 之对各种坐标系统的记录理解

        上周看了一个斯坦福的关于OpenGL ES的视频，记录一下相关的坐标系。

坐标系统包括视窗坐标、规格化设备坐标、裁剪坐标和眼睛坐标、世界坐标、对象坐标，如下图的洋葱一样成一个多层系统。

1.视窗坐标也就是我们手机窗口对应的坐标系统，以左上角为原点，右下角对应我们手机的最大像素值的集合，如下图是一个像素为320*480的手机，那他右下角的坐标就是（320，480）。

2.规格化设备坐标是以屏幕中心为原点，X轴朝右，Y轴朝上，所以左下角的坐标为（-1，-1），右上角的坐标为（1，1）.当然这是z轴为0时的显示，实际上我们的规格化设备坐标系统是要考虑z轴，所以由平面要转