PC通过485控制两台三菱PLC控制

实现目标: PC发送指令读取两台PLC软元件状态 并成功返回软元件状态
PC发送指令写入（改变）两台PLC软元件状态
PC通过485控制两台PLC之间的通讯
实现 BR ,BW,WR,WW 控制数据传输
BR:
当从站1中X0-X4未触发时：
发送：05 30 31 46 46 42 52 41 58 30 30 30 30 30 35 33 46
返回：02 30 31 46 46 30 30 30 30 30 03
当从站1中X0-X4中X0触发时：
发送：05 30 31 46 46 42 52 41 58 30 30 30 30 30 35 33 46
返回：02 30 31 46 46 31 30 30 30 30 03
BW：
主站点亮Y0:
发送：05 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 31 30 30 30 30 32 34
返回：06 30 30 46 46
主站点亮Y1:
发送：05 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 30 31 30 30 30 32 34
返回：06 30 30 46 46
WR：
当D0的数值为80000时读取
发送：05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 30 30 30 32 32 42
返回：02 30 30 46 46 33 38 38 30 30 30 30 31 03
WW:
当PC向主站D10的数值为80000时
发送：05 30 30 46 46 57 57 30 44 30 30 31 30 30 32 33 38 38 30 30 30 30 31 43 35
返回：06 30 30 46 46

硬件配置:
1.两台FX1S三菱PLC (含两个485模块)
2.USB 转485接头（PC>485）
3.主站X2接一个按钮（可根据具体验证接线）
4.从站X0接一个按钮（可根据具体验证接线）
3.串口工具
串口设置： 波特率9600 数据位7 停止位1 偶校验
PLC编程软件设置：
主站：
从站：

注意：PLC参数设置完成后，需要断电重启PLC 参数设置才能有效

编程：无需编程即可实现
硬件接线：
PC>485

主站：

从站：

发送案例：
BR指令 [软元件内存·位单位的成批读出]：
例1：
读取主站X0-X4 (5个点)状态：

ENQ 站号 PC号 BR 报文时间 起始软元件 软元件点数 和校验码
ENQ 00 FF BR A X 0 0 0 0 0 5 3 E
05 30 30 46 46 42 52 41 58 30 30 30 30 30 35 33 45

解析：
ENQ ： 固定值 05H Enquiry(查询)
站号：00H到 OFH 共16台PLC
00：主站
01：从站1
02：从站2
…
0F: 从站16
PC号 ：X系列可编程控制器的PC号固定为FFH 即为 46 46
BR: 以1点为单位读出位软元件 X0-X4 为5 个点，即为 05 转16进制 30 35
报文时间：以10ms为单位，在0～150ms的范围内设定等待时间。按照10ms为1日，将0H～FH(0～15)转换成1位数的ASCII 码后使用。
例如： A 为100ms A转换16进制为41
起始软元件： 起始 X 0000 即 58 30 30 30 30
软元件点数： 5个点 为05 即为 30 35
和校验：30 30 46 46 42 52 41 58 30 30 30 30 相加为33E 取后两位即为3E= 30 45
发送成功后，PLC会正常返回：02 30 30 46 46 30 30 30 30 30 03

STX 站号 PC号 返回值（字符区） EXT
02 30 30 46 46 30 30 30 30 30 03

解析：
STX: 固定值 02H Start of Text(文本的开始)
返回值：X0—X4 5 个点的状态 30 30 30 30 30 表示都未触发
如果是 30 30 31 30 30 表示X2触发
X0 X1 X2 X3 X4
30 30 31 30 30
EXT: 固定值 03H End of Text(文本的结束)
当X0-X4未触发时：
发送：05 30 30 46 46 42 52 41 58 30 30 30 30 30 35 33 45
返回：02 30 30 46 46 30 30 30 30 30 03
当X0-X4中X2触发时：
发送：05 30 30 46 46 42 52 41 58 30 30 30 30 30 35 33 46
返回：02 30 30 46 46 30 30 31 30 30 03

例2：
读取从站1 X0-X4 (5个点)状态：

ENQ 站号 PC号 BR 报文时间 起始软元件 软元件点数 和校验码
ENQ 00 FF BR A X 0 0 0 0 0 5 3 E
05 30 31 46 46 42 52 41 58 30 30 30 30 30 35 33 46

解析同例1。
当X0-X4未触发时：
发送：05 30 31 46 46 42 52 41 58 30 30 30 30 30 35 33 46
返回：02 30 31 46 46 30 30 30 30 30 03
当X0-X4中X0触发时：
发送：05 30 31 46 46 42 52 41 58 30 30 30 30 30 35 33 46
返回：02 30 31 46 46 31 30 30 30 30 03

BW指令[软元件内存·位单位的成批写入]：
例3：
写入主站Y0-Y4 (5个点)状态：
ENQ 站号 PC号 BW 报文时间 起始软元件 软元件点数 写入数据 和校验码
ENQ 00 FF BW 0 Y 0 0 0 0 0 5 1 0 0 0 0 2 4
05 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 31 30 30 30 30 32 34

解析：
ENQ ： 固定值 05H Enquiry(查询)
站号：00H到 OFH 共16台PLC
00：主站
01：从站1
02：从站2
…
0F: 从站16
PC号 ：X系列可编程控制器的PC号固定为FFH 即为 46 46
BW: 以1点为单位写入位软元件 Y0-Y4 为5 个点，即为 05 转16进制 30 35
报文时间：以10ms为单位，在0～150ms的范围内设定等待时间。按照10ms为1日，将0H～FH(0～15)转换成1位数的ASCII 码后使用。
例如： 0为10ms 0转换16进制为30
起始软元件： 起始 Y0000 即 59 30 30 30 30
软元件点数： 5个点 为05 即为 30 35
写入数据：1 0 0 0 0 即 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 对应的状态；10000即为点亮Y0
1 0 0 0 0
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4

和校验： 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 31 30 30 30 30 相加为424 取后两位即为24= 32 34
即发送：05 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 31 30 30 30 30 32 34
发送成功后，PLC会正常返回：06 30 30 46 46

返回解析：
ACK 站号 PC号
06 30 30 46 46
ACK ：06H Acknowledge(肯定响应)

主站点亮Y0:
发送：05 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 31 30 30 30 30 32 34
返回：06 30 30 46 46
主站点亮Y1:
发送：05 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 30 31 30 30 30 32 34
返回：06 30 30 46 46
主站点亮Y2:
发送：05 30 30 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 30 30 31 30 30 32 34
返回：06 30 30 46 46

从站点亮Y0:
发送：05 30 31 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 31 30 30 30 30 32 35
返回：06 30 31 46 46

从站点亮Y1:
发送：05 30 31 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 30 31 30 30 30 32 35
返回：06 30 31 46 46
从站点亮Y2:
发送：05 30 31 46 46 42 57 30 59 30 30 30 30 30 35 30 30 31 30 30 32 35
返回：06 30 31 46 46

BR,BW,WR,WW,可用情况