mini2440按键驱动及详细解释（转）

mini2440按键驱动及详细解释（转）

经过为期一周左右的时间，参考《linux设备驱动开发详解》把mini2440开发板的按键驱动完成了。

 

程序可以分成两部分来看：

第一部分：按键侦测，主要包括中断的初始化、中断处理、按键去抖、等待按键松开，侦测

完成返回按键键值。

第二部分：按键事件处理，主要包括，将案件事件保存至循环链表（其实就是一个数组，可

以循环保存数据）、将案件事件反馈给应用程序（Read函数）。

 

其中涉及到的数据结构有以下几个：

第一个数据结构：设备驱动结构

struct KEY_DEV

{

       unsigned int tkeystatus[KEY_NUM];    //6个按键的状态，每个key对应一个位置

       unsigned char tbuf[MAX_KEY_BUF]; //按键缓冲区，保存按键事件，Read函数从这读取

       unsigned int head,tail;                          //按键缓冲区头和尾，指向缓冲区数据的头和尾

       wait_queue_head_t wq;                 //等待队列，当无数据可读时read函数将挂在这

       struct cdev cdev;                               //没什么好解释啦，^_^

};

所以这个结构体里面各个变量分工是这样的：

unsigned int tkeystatus[KEY_NUM]：

当有中断触发的时候，先在tkeystatus[KEY_NUM]这里的对应位置记为

“待定（KEYSTATUS_X）”，当延时20ms后如果通过读IO口的方式发现该端口仍然处于低电平，那么就认为确实有按下这个按键，那么在tkeystatus[KEY_NUM]这里的对应位置记为“按下（KEYSTATUS_DOWN）”

unsigned char tbuf[MAX_KEY_BUF]：

按键缓冲区，当确认某一个按键被按下后，将按键编号（看你喜欢怎么标识某一个按键啦，随便定义，只要能区分就行了）记录在这里。

unsigned int head,tail;

指向缓冲区里面数据的头尾，比如：

 

 

当Read函数来读数据的时候就判断Head和Tail是不是指向同一个地方，如果指向同一个地方就表示无数据可读，反之，则把数据读出。

Wq：

等待队列，当应用程序的Read采用阻塞方式读取的时候，如果当前没按键按下，那么就不能让Read函数返回，所以就用一个等待队列把Read函数挂起来（Read函数），当有数据可读的时候再把队列上的Read函数唤醒（keyEvent函数）。

 

第二个数据结构：

static struct timer_list g_tkey_timer[KEY_NUM]; //6个按键去抖计时器

主要用于计时函数，比如去抖、等待按键松开等。

 

第三个数据结构：

struct KEY_INFO

{

       int  irq_no;                         //中断号

       unsigned int gpio_port;          //GPOI端口

       int  key_no;                        //自己安排的按键号

};

很简单明了的结构体，一看就知道啦，所以不多说咯！

 

下面开始讲程序架构

第一部分：按键侦测。

1、  程序框架图，左边是框图，右边相应的部分实现过程。

本程序所有按键都是采用中断低电平触发方式。

 

 

 

第二部分：按键事件处理

主要负责按键记录以及与应用层沟通，当应用层调用Read函数的时候，如果在缓冲区有数据则马上反馈，如果无数据则判断应用层是否用阻塞方式读取，如果阻塞方式读取则将Read函数挂起，否则返回。

涉及函数一：keyEvent（）记录按键事件到缓冲区。

涉及函数二：key_read（）很明白啦…^_^

 

完整驱动代码：

 

// //                     书写规范                 // //结构体定义:一律大写字母，中间可用"_"区分     // //全局变量 :全部用小写字母，加前缀"g_"         // //局部变量 :全部用小写字母组合，无其他前后缀 // //指针变量    :在变量前加"p",优先级比"g_"低     // //数组        :在变量前加"t",优先级比"g_"低     // //自制函数    :自制函数名字都以"key_"作为前缀     // // #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/irq.h> #include <linux/interrupt.h> #include <asm/uaccess.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/miscdevice.h> / //        #define IRQ_TYPE_EDGE_RISING 0x00000001 //        #define IRQ_TYPE_EDGE_FALLING 0x00000002 //        #define IRQ_TYPE_EDGE_BOTH         (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING) //        #define IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH     0x00000004 //        #define IRQ_TYPE_LEVEL_LOW     0x00000008 //        #define IRQ_TYPE_SENSE_MASK     0x0000000f //        #define IRQ_TYPE_PROBE     0x00000010 //        set_external_irq(key_info->irq_no, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW, GPIO_PULLUP_DIS); //set INT low voltage level target //        int set_irq_type (unsigned int irq, unsigned int type);         set_irq_type(g_tkey_info[i].irq_no, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);         if(request_irq(key_info->irq_no, key_eint_handler, IRQF_DISABLED,"Mini2440_Key", &i))         {             return -1;         }     }     return 0; } void free_irqs(void) {     struct KEY_INFO *key_info;     int i;     for(i=0; i<(sizeof(g_tkey_info)/sizeof(g_tkey_info[1])); i++)     {         key_info = g_tkey_info + i;         free_irq(key_info->irq_no, &i);     } } static void keyEvent(int key_index) {     g_pkey_dev->tbuf[g_pkey_dev->head] = key_index;     g_pkey_dev->head = INC_BUF_POINTOR(g_pkey_dev->head,MAX_KEY_BUF);     wake_up_interruptible(&g_pkey_dev->wq); } static void key_timer_handler(unsigned long data) {     int key_index = data;     //printk("B:get key %d\n",s3c2410_gpio_getpin(g_tkey_info[key_index].gpio_port));     if (ISKEY_DOWN(key_index))     {     //    printk(KERN_NOTICE "B\n");         if(g_pkey_dev->tkeystatus[key_index] == KEYSTATUS_X)         {             g_pkey_dev->tkeystatus[key_index] = KEYSTATUS_DOWN; //change key state             g_tkey_timer[key_index].expires = jiffies + KEY_DELAY_100MS; //re_initial timer                          keyEvent(key_index);             add_timer(&g_tkey_timer[key_index]); //restart timer         }         else //wait for user release the key         {             g_tkey_timer[key_index].expires = jiffies + KEY_DELAY_100MS;             add_timer(&g_tkey_timer[key_index]);         }     }     else //user have released the key     {         g_pkey_dev->tkeystatus[key_index] = KEYSTATUS_UP;         //del_timer(&g_tkey_timer[key_index]);         enable_irq(g_tkey_info[key_index].irq_no);     } } static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp) {     printk(KERN_NOTICE "key opened\n");         g_pkey_dev->head = g_pkey_dev->tail = 0;     return 0; } static int key_release(struct inode *inode, struct file *filp) {     return 0; } static ssize_t key_read(struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *ppos) {     unsigned int ret,temp;     unsigned long flag;     retry:     if(g_pkey_dev->head != g_pkey_dev->tail)     {         local_irq_save(flag); //进入临界区，关闭中断         ret = g_pkey_dev->tbuf[g_pkey_dev->tail]; //读取尾部指针所指内容         g_pkey_dev->tail = INC_BUF_POINTOR(g_pkey_dev->tail, MAX_KEY_BUF);         local_irq_restore(flag); //退出临界区         //printk(KERN_NOTICE "driver key_read,key no:%d\n",ret);         temp = copy_to_user(buf, &ret, sizeof(unsigned int));         //printk(KERN_NOTICE "copy to user return %d\n", temp);         return (sizeof(unsigned int));     }     else     {         //printk(KERN_NOTICE "A\n");         if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)         {             return -EAGAIN;         }         //printk("E:test %d\n",s3c2410_gpio_getpin(g_tkey_info[0].gpio_port));         interruptible_sleep_on(&(g_pkey_dev->wq));                  goto retry;     } //    return 0; } static int key_ioctl(struct inode *inodep, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) {     unsigned long flag;     switch(cmd)     {         case KEY_BUF_CLR:             local_irq_save(flag);             g_pkey_dev->head = g_pkey_dev->tail = 0;             local_irq_restore(flag);             printk(KERN_NOTICE "key buf is clear\n");             break;         default:             return - EINVAL;     }     return 0; } static struct file_operations g_tkey_fops =  {     .owner      = THIS_MODULE,     .open = key_open,        //打开设备     .release = key_release,        //关闭设备     .read     = key_read,        //读取按键的键值     .ioctl     = key_ioctl,        //清除缓冲区 }; static void key_setup_cdev(struct KEY_DEV *pdev, int index) {     //1. cdev init     //2. cdev bind fops     //3. cdev add     int err, devno;      devno = MKDEV(g_key_major, index);     cdev_init(&(g_pkey_dev->cdev), &g_tkey_fops);     pdev->cdev.owner = THIS_MODULE;     pdev->cdev.ops = &g_tkey_fops;     err = cdev_add(&pdev->cdev, devno, 1);     if(err)     {         printk(KERN_NOTICE "Error %d adding dev %d", err, index);     } } static int mini2440_key_init(void) {     //**********************************     //申请设备号，添加设备     //**********************************     int ret,i;     dev_t devno = MKDEV(g_key_major, 0);     if(g_key_major)     {         ret = register_chrdev_region(devno, 1, "Mini2440_Key");     }     else     {         ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1,"Mini2440_Key");         g_key_major = MAJOR(devno);     }     if(ret < 0)     {         return ret;     }     g_pkey_dev = kmalloc(sizeof(struct KEY_DEV), GFP_KERNEL);     if(!g_pkey_dev)     {         ret = -ENOMEM;         goto fail_malloc;     }     memset(g_pkey_dev, 0, sizeof(struct KEY_DEV));     key_setup_cdev(g_pkey_dev, 0);          //**********************************     //申请设备号，添加设备 完毕!     //下面初始化其他内容     //**********************************          request_irqs(); //request all the key irq     g_pkey_dev->head = g_pkey_dev->tail = 0; //initial key_dev          for(i=0; i<KEY_NUM; i++)     {         g_pkey_dev->tkeystatus[i] = KEYSTATUS_UP;     }     init_waitqueue_head(&(g_pkey_dev->wq)); //initial wait queue     for(i=0; i<KEY_NUM; i++)     {     //    setup_timer(&g_tkey_timer[i], key_timer_handler,i);         g_tkey_timer[i].function = key_timer_handler;         g_tkey_timer[i].data = i;         init_timer(&g_tkey_timer[i]);     }     return 0;     fail_malloc:unregister_chrdev_region(devno, 1);     return ret; } static void key_exit(void) {     free_irqs(); //free irq     cdev_del(&g_pkey_dev->cdev); //del cdev     kfree(g_pkey_dev); //free memory     g_pkey_dev = NULL;     unregister_chrdev_region(MKDEV(g_key_major,0), 1); } MODULE_AUTHOR("Benson"); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); module_param(g_key_major, int, S_IRUGO); module_init(mini2440_key_init); module_exit(key_exit);

完整测试代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd,ret,key_num;
    fd = open("/dev/Mini2440_Key", 0);
    if(fd < 0)
    {
        printf("open error!");
        return -1;
    }
    while(1)
    {
    //    printf("A\n");

        ret = read(fd, &key_num, sizeof(int));
        printf("you press the key %d\n", key_num);
    }
    close(fd);
    return 0;
}