Sensor传感器源码的阅读与应用开发…

由于公司最近准备推出一款MID电脑，自己想做一款传感器相关的应用内置MID，所以花了一下午时间看了下源码学习了下。其实源码中传感器内容并不多！但是却是相当强大（我阅读的是Android2.2的源码，以2.2为标准），最近推出的2.3源码还没来得及下，据说2.3的传感器也有些改动，但是不大，更多的是方便游戏开发者。废话不说，直接“上菜”，分享下~~~~

Android系统支持多种传感器。应用到各个层次，有的传感器已经在Android的框架中使用，大多数传感器由应用程序中来使用。

一．Android中支持的传感器类型：

  

  

传感器 Java中的名称 本地接口名称 数值    加速度 TYPE_ACCELEROMETER SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1    磁场 TYPE_MAGNETIC_FIELD SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2    方向 TYPE_ORIENTATION SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3 陀螺仪 TYPE_GYROSCOPE SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 4 光线（亮度） TYPE_LIGHT SENSOR_TYPE_LIGHT 5 压力 TYPE_PRESSURE SENSOR_TYPE_PRESSURE 6 温度 TYPE_TEMPERATURE SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 7 接近 TYPE_PROXIMITY SENSOR_TYPE_PROXIMITY 8

二．Android 系统的代码分布情况：

1）传感器系统的java代码

代码路径：framework/base/core/java/android/hardware中

    目录中包含了Camera 和Sensor两部分，Sensor部分的内容为Sensor*.java 文件。

2）传感器系统的JNI部分

代码路径： framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

   本部分提供了android.hardware.Sensor.Manager 类的本质支持。

3）传感器系统硬件层实现的接口

头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据sensors.h中定义的接口去实现

Sensor部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层，以及上层对Sensor的调用部

三.Android的Sensor源码解析：

  Android中的Sensor的主要文件为：

    Sensor.java              单一传感器描述文件

    SensorEvent.java         传感器系统的时间类

    SensorEventListener.java  传感器监听事件（是一个接口）

    SensorListener.java       传感器监听（接口）

    SensorManager.java        传感器的核心管理类

  Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型，如public static final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2;

            等，具体参数参照传感器类型（图一）

    SensorManager.java   

          public Sensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}

          public List<Sensor> getSensorList(int type) {获得传感器列表}

          public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors) {
        return registerListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }             注册监听事件

          public void unregisterListener(SensorListener listener, int sensors) {注销监听事件}

   时间关系，源码不逐一说了，大家自己有下个源码看下，如果没有源码的，给我个邮箱我给大家发这部分代码，直接上个简单的DEMO供大家认识下，好像这块的代码，在IBM的一个网站上也能找到！

四。程序代码

1）SensorActivity.java代码

package com.sensor;
import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class SensorActivity extends Activity implements SensorListener{

final String tag = "SensorActivity";
    SensorManager sm = null;

TextView xViewA = null;
TextView yViewA = null;
TextView zViewA = null;
TextView xViewO = null;
TextView yViewO = null;
TextView zViewO = null;



   
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        
        sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        xViewA = (TextView) findViewById(R.id.xbox);
        yViewA = (TextView) findViewById(R.id.ybox);
        zViewA = (TextView) findViewById(R.id.zbox);
        xViewO = (TextView) findViewById(R.id.xboxo);
        yViewO = (TextView) findViewById(R.id.yboxo);
        zViewO = (TextView) findViewById(R.id.zboxo);
        
        
        
        
    }

@Override
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
  // TODO Auto-generated method stub
  Log.d(tag,"onAccuracyChanged: " + sensor + ", accuracy: " + accuracy);
}

@Override
public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
  // TODO Auto-generated method stub
    synchronized (this) {
             Log.d(tag, "onSensorChanged: " + sensor + ", x: " + values[0] + ", y: " + values[1] + ", z: " + values[2]);
             if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {
              xViewO.setText("Orientation X: " + values[0]);
              yViewO.setText("Orientation Y: " + values[1]);
              zViewO.setText("Orientation Z: " + values[2]);
             }
             if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
              xViewA.setText("Accel X: " + values[0]);
              yViewA.setText("Accel Y: " + values[1]);
              zViewA.setText("Accel Z: " + values[2]);
             }            
         }
  
}


  @Override
     protected void onResume() {
         super.onResume();
         sm.registerListener(this,
                 SensorManager.SENSOR_ORIENTATION |
           SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,
                 SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
     }
     
     @Override
     protected void onStop() {
         sm.unregisterListener(this);
         super.onStop();
     }   
     
}

   

 

2）main.xml  布局文件（简单的放些TextView）

   <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    androidrientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="@string/hello"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Accelerometer"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="X Value"
    android:id="@+id/xbox"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Y Value"
    android:id="@+id/ybox"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Z Value"
    android:id="@+id/zbox"
    />   

<TextView  
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Orientation"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="X Value"
    android:id="@+id/xboxo"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Y Value"
    android:id="@+id/yboxo"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:text="Z Value"
    android:id="@+id/zboxo"
    />   
</LinearLayout>

   五：在模拟器开发测试Sensor要注意，必须要装个传感器插件，才能看到效果，可能有部分手机硬件驱动是不支持Sensor的，不过市面上流行的品牌手机一般都支持！
        抽空首次整理做的教程，有不好的地方，不吝指正!