USB开发基础之USB命令和USB描述符

一、USB命令

　　在USB规范里，对命令一词提供的单词为“Request”，但这里为了更好的理解主机与设备之间的主从关系，将它定义成“命令”。

　　所有的USB设备都要求对主机发给自己的控制命令作出响应，USB规范定义了11个标准命令，它们分别是：Clear_Feature、Get_Configuration、Get_Descriptor、Get_Interface、Get_Status、Set_Address、Set_Configuration、Set_Descriptor、Set_Interface、Set_Feature、Synch_Frame。所有USB设备都必须支持这些命令（个别命令除外，如Set_Descriptor、Synch_Frame）。

　　不同的命令虽然有不同的数据和使用目的，但所有的USB命令结构是一样的。下表所示为USB命令的结构： 

表1、USB命令的结构
偏移量	域	长度（字节）	值	描述
0	bmRequestType	1	位图	请求特征： D7：传输方向  0=主机至设备  1=设备至主机  D6..5：种类  0=标准  1=类  2=厂商  3=保留  D4..0：接受者  0=设备  1=接口  2=端点  3=其他  4..31 保留
1	bRequest	1	值	命令类型编码值（见表3）
2	wValue	2	值	根据不同的命令，含义也不同
4	wIndex	2	索引或偏移	根据不同的命令，含义也不同，主要用于传送索引或偏　移
6	wLength	2		如有数据传送阶段，此为数据字节数。

 

下表列出了USB的11种标准命令

 

表2、USB的11种标准命令
命令	bmRequestType	bRequest	wValue	wIndex	wLength	Data
Clear_Feature	00000000B 00000001B 00000010B	CLEAR_FEATURE	特性选择符	零  接口号  端点号	零	无
Get_Configuration	10000000B	GET_CONFIGURATION	零	零	一	配置值
Get_Descriptor	10000000B	GET_DESCRIPTOR	描述表种类(高字节，见表5）和索引（低字节）	零或语言标志	描述表长	描述表
Get_Interface	10000001B	GET_INTERFACE	零	接口号	一	可选设置
Get_Status	10000000B 10000001B 10000010B	GET_STATUS	零	零（返回设备状态） 接口号（对像时接口时） 端点号（对象是端点时）	二	设备, 接口 ,或  端点状态
Set_Address	00000000B	SET_ADDRESS	设备地址	零	零	无
Set_Configuration	00000000B	SET_CONFIGURATION	配置值（高字节为0，低字节表示要设置的配置值）	零	零	无
Set_Descriptor	00000000B	SET_DESCRIPTOR	描述表种类（高字节，见表5）和索引（低字节）	零或语言标志	描述表长	描述表
Set_Feature	00000000B 00000001B 00000010B	SET_FEATURE	特性选择符(1表示设备，0表示端点）	零  接口号  端点号	零	无
Set_Interface	00000001B	SET_INTERFACE	可选设置	接口号	零	无
Synch_Frame	100000010B	SYNCH_FRAME	零	端点号	二	帧号

 

其中bRequest为命令编码值，含意见表3：

 

表3、USB标准命令的编码值
bRequest	Value
GET_STATUS	0
CLEAR_FEATURE	1
为将来保留	2
SET_FEATURE	3
为将来保留	4
SET_ADDRESS	5
GET_DESCRIPTOR	6
SET_DESCRIPTOR	7
GET_CONFIGURATION	8
SET_CONFIGURATION	9
GET_INTERFACE	10
SET_INTE