GEM5 Model Issue-2 checkpoints save and restore

由于我使用的model经过团队的大量修改、添加，所以直接调用example里面的simulate.run()时，遇到了一些问题。经过一顿折腾，最终能正常save restore。但是有些改动还需check和review。

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第一步，参照fs.py, 调用Simulate.run()

from common import Simulation

Simulation.run(args, root, system, FutureClass)

在Simulation.py中，run() 对各种checkpoint的使用都做了实现，基本思路都是 m5.instantiate()+m5.simulate() + m5.checkpoint()

第二步，设置checkpoints

我用了scriptcheckpoint这种模式，即在脚本中添加checkpoint：

这种模式又可以分为两类：第一类是将checkpoint加在tick上，如下面的例子，意思是在51000000处设置checkpoint，后面每1000个tick在继续设置，但是max-checkpoints=1限制了只有一处checkpoint

另外一种设置方式，在某行指令处设置checkpoint，注意此时take-checkpoints只有一个参数

restore的时候替换成如下指令即可：

第二步，执行即可

如果正常，可以从log上看到类似如下信息(set/restore)：

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由于我们的model经过大量改动，直接套用fs.py会有问题，做了三处改动：

1.如下这个没用到，直接注释掉

2.将simulation.py run()中跟CPU_switch相关的动作都注释掉

3. 将serialize.hh中arrayParamIn中的fatal_if拿掉，因为我们的model里面有一条obj没有

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以下为debug过程中的截图信息