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文章平均质量分 75
Veropatrinica
这个作者很懒,什么都没留下…
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Unity开发——Hololens2+Vuforia实现图像识别详细教程
序在跟着Vuforia官网教程实现的时候感觉很多东西没有讲清楚,在网上自己搜索相关教程的时候发现许多博客采用的Vuforia的版本已经过于老旧,已经不适用了。因此也就催生了这篇博客,希望让读者看完之后都能够从0开始将Vuforia图像识别的功能跑起来。环境Unity版本:2020.3.x(Vuforia的例程只支持这个版本与2021.1.x)Hololens 2Vuforia SDK版本:10.1Vuforia官方例程要配置自己的工程之前建议把Vuforia提供的官方例程先跑通,其中还需要原创 2021-08-30 14:57:46 · 16211 阅读 · 24 评论 -
Unity开发——Hololens2中物体漂移(无法固定在现实世界)的解决方案
问题描述在实现Hololens2开发的官网教程时,我遇到了如下问题:在Unity中放置一个方块以后,理论上应该在Hololens中能够从各个角度观察这个方块(也就是固定在现实世界中)。但是在Hololens中却发现方块一直以同一个角度出现在眼前,具体如下图所示。可以看到虽然我的视角变了,但显示的方块却一直悬停在我的眼前。问题分析在跑这个例程的时候需要配置MRTK,并且将一个叫MixedRealityToolkit的东西添加到场景中,而这个问题实际上是MRTK中camera设置不正确导致的。解决方原创 2021-08-27 16:05:24 · 1254 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下openMVG+openMVS实现三维重建
三维重建简介三维重建是一个计算机视觉领域经典的问题,近年来也出现了许多利用深度学习直接从图像中得到网格的方法,取得了很好的效果。本文主要关注三维重建的经典实现方法,其步骤为:通过相机获取一系列三维物体不同侧面的图片对相机的内外参数进行标定对图像中的特征进行提取(如SIFT、SURF等)从匹配得到的信息中构建三维稀疏点云根据稀疏点云进行稠密点云重建对点云进行预处理(如去噪、下采样等)...原创 2019-11-22 11:13:48 · 7325 阅读 · 12 评论 -
Unity旋转基础——二维旋转与三维旋转
Steven M. LaValle 的Virtual Reality这本书中讲了关于几何模型变换以及显示的知识,跟网上的资料比这本书里讲的比较简洁,于是想做一个总结。本博客参考了《Virtual Reality》的中文译版,翻译与校验人员: 上海交通大学媒体技术实验室(http://medialab.sjtu.edu.cn)Part IPart II平移考虑以下 3D ...原创 2018-07-31 23:21:01 · 5602 阅读 · 0 评论 -
Unity旋转基础——四元数与视角变换
Part IPart II四元数如上节所说的欧拉旋转是很复杂的,原因有三:(1)参数化的过程不简单,仅由 3 个独立的参数来代替旋转矩阵中 9 个元素(2)每次的旋转轴是不同的。(3)运算是不可交换的,所以顺序非常重要。更加重要的是用这种方法表示旋转会出现万向节死锁的情况,我之前也写过一篇关于万向节死锁的理解,有兴趣可以看一下(戳我)。从矩阵的角度看是如下情况(俯仰角β=π/2)...原创 2018-08-01 00:06:55 · 2212 阅读 · 0 评论