Ubuntu下openMVG+openMVS实现三维重建
三维重建简介
三维重建是一个计算机视觉领域经典的问题,近年来也出现了许多利用深度学习直接从图像中得到网格的方法,取得了很好的效果。本文主要关注三维重建的经典实现方法,其步骤为:
通过相机获取一系列三维物体不同侧面的图片
对相机的内外参数进行标定
对图像中的特征进行提取(如SIFT、SURF等)
从匹配得到的信息中构建三维稀疏点云
根据稀疏点云进行稠密点云重建
对点云进行预处理(如去噪、下采样等)...
原创
2019-11-22 11:13:48 ·
7341 阅读 ·
12 评论