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我叫龙傲天
相信微末的力量
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固定单目摄像头确定地面上点的坐标的一种简易方法
(1) (2)上面两个公式描述的是单目相机模型,最大的特点就是无法得知Z的信息。但是对于如下的场景: 当相机与地...原创 2019-07-09 16:56:21 · 1968 阅读 · 0 评论 -
矩阵QR分解
转载:https://blog.csdn.net/u010945683/article/details/45972819 Gram-Schmidt正交化...转载 2019-07-13 13:32:37 · 1936 阅读 · 0 评论 -
《视觉SLAM十四讲》读书笔记(1)
为什么旋转矩阵是正交矩阵而且行列式为1可见旋转矩阵时正交矩阵。为什么行列式为1,下一次在探讨。原创 2019-07-11 16:28:16 · 335 阅读 · 0 评论